生物激励神经网络相关论文
针对喷涂机器人迷彩涂装作业过程中边缘混色、圆弧过渡和无法实现多色精细化喷涂的问题，设计了一种具有直角边界、可防过喷的矩形喷......
针对基于生物激励神经网络(Biologically Inspired Neural Network,BINN)算法的机器人路径存在重复率高、转弯次数多的问题,提出一......
随着科技飞速发展,由于人口老龄化和生活快节奏化,移动机器人在社会服务领域的应用取得了极大的成功,尤其室内清扫机器人更是受到......
随着国家供给侧结构性改革方案的实施,智能移动机器人在矿区废弃地的应用将获得更多的关注。传统的矿区废弃地检测方式为手持设备......
对于无人船在复杂海域执行的全区域覆盖任务,用原生物激励神经网络算法规划的路径欠佳,为此提出以下改进措施:为解决两个方向上的......
定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题。研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差。研究......
针对传统生物激励神经网络(BINN)在点对点全局路径规划中存在的路径偏离和路径非最优问题,提出了基于路径修正和无障碍理想路径制......
桥梁检测爬壁机器人是移动机器人领域的重要分支,其为桥梁病害的检测提供了一种新的手段。当爬壁机器人在桥梁高塔、桥墩等竖直壁......
基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索，提出了一种新的完全遍历路径规划方法．该方法用Grossberg的生物神经网络实现移动机器......
定位和路径规划是清扫机器人研究中的两项关键技术,也是实现其智能化、全自动化的理论基础。论文对清扫机器人的自主定位及完全遍......
清扫机器人能够自主地完成地面的清扫工作，目前已经得到非常广泛的应用。清扫机器人融合了多个学科的知识，具有很好的市场前景和研究......
路径规划是移动机器人领域的一项重要研究课题，也是移动机器人实现智能化与自主工作的基础。移动机器人遍历路径规划是机器人路径规......
针对生物激励神经网络在一些情况下存在的路径非最优问题,通过分析其产生机理,做出了相应的改进:对边界附近和障碍物之间的路径点......
针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重......
针对基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的遍历面积重复率和遍历路径总长度均较大的问题,对该算法进行了改进：在脱......
为了提高移动机器人在全区域覆盖路径规划中的性能，提出了基于神经元激励神经网络的路径规划算法。介绍了栅格法环境建模原理，使用此......
生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划......
