噪声误差相关论文
本文以用于鱼雷的光纤陀螺罗经系统为研究对象,针对光纤陀螺罗经系统姿态更新算法、罗经系统扰动基座初始对准、运动中初始对准和系......
惯性导航系统是由陀螺仪和加速度计等惯性元件作为核心部分来得到运载体相对惯性空间的各种运动参数。其中,加速度计作为一种直接......
本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹......
本文在分析标准蓝噪声特征的误差扩散算法的基础上,结合图像全局阈值技术,提出基于图像灰度特征的半色调误差扩散算法。该算法首先......
研究了声强法进行声功率的测量.通过对照实验,分别对测量表面和声源表面的距离、声源和声场性质、扫描方式、环境噪声的强弱等进行......
实现智能移动机器人完全自主的一个关键是如何解决移动机器人的定位与地图构建问题,这是移动机器人实现环境探索和导航的重要基础......
随着人们对磁场的不断深入研究,准确获取磁场信息变得越来越重要。三轴磁力仪是一种可以同时测量分量磁场和总磁场值的磁场测量仪......
主要介绍北斗伪距定位中伪距噪声对定位结果误差产生的影响,利用自编的软件对河南的实测数据进行解算,最后用MATLAB统计绘图。......
针对二维激光雷达数据存在噪声误差的问题,分别采取了线性最小二乘滤波、移动平均滤波、中值滤波、SavitzkyGolay(SG)滤波等方法对......
提出了用等效噪声带宽来评价电-液伺服系统噪声误差的思想,并就位置伺服系统精度进行了分析,得出了计算各类误差的表达式。......
从GPS与Galileo系统共用频段角度出发,简要论述了两大系统频率和信号计划。详细分析了BOC调制体制下GPS和Galileo系统各项误差源对......
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为了更好地去除车轮磨耗计算数据中的噪声点,基于数值平滑理论,利用车轮磨耗预测模型得到的车轮磨耗数据,对五点三次平滑法、三次......
目前逆向工程中广泛采用激光扫描法来获取数据 ,测量过程中不可避免地混有不合理的噪声点 ,导致重构的曲线、曲面不光滑 ,因此 ,需......
在自适应光学系统中,高精跟踪回路的闭环误差由未完全补偿的跟踪残余误差和倾斜噪声误差组成。利用高精跟踪回路闭环残余倾斜数据和......
在自适应光学系统中,目标跟踪误差主要由未完全补偿的大气湍流扰动和望远镜抖动引起的跟踪误差以及系统的倾斜噪声误差两部分组成......