增稳控制相关论文
为精确、完整地描述组合式多体飞行器空间运动位形，基于拟坐标形式的Lagrange方程提出反映相对滚转运动的8自由度组合式三体飞行器......
针对地效飞行器因地面效应对纵向系统稳定性的影响,从系统稳定性定义和状态空间稳定判据两个方面,分析了地效飞行器的静稳定性判定......
井下智能巡检工作是保障人员和设备安全的重要环节。目前,轮式、履带式机器人通过多传感设备和路径规划来适应井下复杂环境,而轨道......
多体组合式无人机是一种新概念飞行器,由多个小型无人机以翼尖铰接连接组成,该概念飞行器能够融合小型无人机与高空长航时无人机两......
本文提出了一种隐模型跟踪算法,阐述了应用该算法进行飞机增稳控制的一般流程,以横侧为例说明了依据飞行品质要求选择理想模型的方......
为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横......
目前大多数直升机都是单旋翼结构，其中的绝大多数采用尾桨来平衡单旋翼产生的扭矩，尾桨装置虽经多年发展而日臻成熟，但因其原理局限，缺......
从气动和控制综合设计角度,提出了解决飞翼布局无人机稳定能力问题的多轴静不稳定增稳控制规律,通过对多操纵面操纵特性和操纵需求......
以某型无尾翼无人机为例,讨论了该类型无人机在横侧向上与常规飞机相比独有的特点,据此设计了基于状态反馈方法的横侧向增稳控制器......
为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,......
针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制......
设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器，使用MEMS陀螺仪和MEM......
针对四旋翼飞行器在不同环境下的飞行稳定性问题,提出反步法和模糊自适应比例积分微分(PID)方法的混合控制方法。该方法根据无人机......
多旋翼无人机的应用越来越广泛,而面向行业应用领域的多旋翼无人机因其行业任务的标准高,所以对飞行控制的要求也较高。多旋翼无人......
无人飞机在现代社会起着越来越重要的作用，其有着很好的费效比，设计、使用、维护简单，无人员伤亡的特点。近些年来，高空长航时无人机作......
为解决小型无人机易受大气紊流干扰、飞行稳定性较差等问题,根据固定翼飞机GJB185-86及C*规范要求,应用鲁棒性较强的LQR理论设计了......
主动控制技术在飞机设计中的运用可以提高飞机的性能并带来较大的收益。放宽静稳定性是主动控制技术中最重要的功能。本文介绍了放......
四旋翼飞行机器人由于体积小、体抗风性差,因此在其室外飞行时,环境因素对其飞行稳定的影响较大。为了改善四旋翼飞行机器人在不同......
