围捕相关论文
随着无人机技术的发展,对无人机空战攻防对抗决策提出了新的要求。本文以深度强化学习为基础,对复杂空战环境下的无人机空战攻防对......
随着现代信息技术的发展，多智能体围捕-逃逸对抗博弈问题在军事、工业、农业等领域得到越来越多的关注，目前的多智能体围捕-逃逸对抗......
该文将基于多机器人搜集、围捕两项任务,从任务分配、多样性研究以及增强学习在多机器人系统中的应用等方面,对多机器人系统展开深......
多机器人协调与协作是机器人研究领域的一个重要课题，将智能体理论与机器人研究相结合又是当前研究的一个热点。本文以二维环境中军......
近几年,人类对于海洋的研究与开发日趋激烈,未知海洋环境下的目标搜索与围捕问题一直是热门的研究话题。自主水下航行器(Autonomou......
学位
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)可用来完成水下复杂而繁重的任务,是未来海洋勘测以及水下能源开发重要的工具......
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起，是机器人学和人工智能领域一个......
著名美国符号学教授罗伯特·兰登(汤姆·汉克斯饰)在巴黎访问时,突然被警方邀请到罗浮宫中协助调查一起离奇谋杀案,死者博物馆馆长......
7月7日,有广西柳州市民称在柳江遭3条食人鱼袭击.柳州官方随后宣布,欢迎市民沿江垂钓参与围剿食人鱼,市民抓到食人鱼每条可获1000......
尊敬的狩猎队员们:你们好!我是一个普通的中学生,是斑羚飞渡的旁观者。我对你们围捕斑羚的做法深有感触。当你们将斑羚们逼上伤心......
在埃克利哺乳动物大厅的一片昏暗中,成群结队的孩子们看到展示出来的十分漂亮的非洲野生动物实景模型,个个目瞪口呆.这个充实的野......
8月26日清晨,华东石油局液碳公司刘斌、丁成扬一行三人从黄桥赶往百公里外的中石化南京化学工业有限公司.rn这一天是华东石油局液......
狼群在围捕猎物之前总要进行仔细的观察,这种观察最长的时候会持续几天时间。在这个漫长的过程中,它们要忍受变幻无常的天气和蚊子......
狮子和猎豹算是热带大草原上的狩猎高手了,狮子捕食的成功率大概为40%,猎豹为20%左右.狮子效率高于猎豹,最为重要的原因是,狮子集......
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一盗贼在昆明一小区内被发现,民警赶到后,三次鸣枪示警,但盗贼仍拒捕逃窜,最后被民警开枪击毙.案件发生后,昆明市公安局五华分局领......
2008年7月25日,河南省天峨县公安局使用警犬追踪协助东兰县公安局进行深山围捕,直接抓获轰动一时的“7·23”血案凶手韦某某,此时......
案情摘要:1994年5月6日,一名抢劫犯在被我区公安干警围捕时因开枪拒捕而被当场击毙。尸体解剖:成年男性尸体,发育正常,营养中等。......
任何进行残酷斗争的政治集团或军队,能侦察对手并保卫自己才有获胜的前提,即如同《孙子兵法》所阐述的基本准则──“知彼知己,百......
上百起的夺命飞车案这是重庆市渝北警方连续接到的报案信息:2009年6月15日早6时许,中年妇女龚某在渝北两路街道双龙大道建设银行门......
针对MMOG中多NPC的协同围捕问题,本文提出一种基于运动学和几何学理论的NPC协同围捕策略.采用运动学方法构建个体NPC的运动模型,从......
以多机器人的围捕为研究对象,分析了成功围捕目标机器人的临界条件,即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值,给出了该临界值的计......
2015年9月，海南公安边防总队儋州公安边防支队，调集近300名警力对涉及电信诈骗窝点的南丰镇南茶村展开围捕行动，共抓获电信诈骗违法犯......
启迪于物理学中的范例，探讨了基于虚拟力的群机器人围捕算法的原理和方法。制定了详细的系统性能评价指标（稳定时间、层数、层间距离......
针对MMOG中多NPC的围捕问题,提出了一种新的NPC协同围捕策略。采用运动学和几何学理论方法构建个体NPC的运动模型,从而实现个体NPC......
在目前备受欢迎的网络游戏中,群体NPC(Non-Player Character,非玩家控制角色)的智能性是不可或缺的。通过设计合理而真实的NPC行为......
多机器人协作可以完成单个机器人无法完成的工作,因此对于它的研究正受到越来越多的关注。本文以山东科技大学机器人实验室的四台......
提出一种在连续未知环境中实现多移动机器人协作围捕移动目标的整体方案.围捕包括包围目标和靠近目标,包围目标行为由强化学习算法......
随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任......
期刊
为了使无人水下航行器(UUV)更好地完成复杂海洋任务,需要通过多UUV系统协调控制来实现大规模协同侦察、作战、搜索及营救等任务。......
随着机器人的使用模式从部件式单元应用向系统式应用的方向发展,机器人的应用已经逐渐地进入了大众的视野,同时群体机器人系统因其......
生物集群行为是种普遍的自然现象，自然界的动物为了躲避天敌或者更好地捕食猎物，往往会成群地行动，如狮群的合作捕食，沙丁鱼聚合成群躲......
针对多机器人围捕策略研究主要集中在无障碍物环境下静态目标的围捕和性能较低的目标机器人的围捕,对围捕协调控制问题进行分层分......
针对传统的多机器人编队围捕算法在规划路径时，产生的路径冗余较大从而造成围捕耗时较长的问题，提出了一种基于平行导引律的多机器人......
围捕是海警舰艇制控暴力抗法、高速逃逸等具有较高威胁等级的暴力犯罪嫌疑船舶的有效战术之一。海上围地实质在于利用围困敌人的有......
第二次世界大战期间，欧洲的犹太人遭到了残酷的迫害，近六百万犹太人死于这场灭绝人性的种族大屠杀。国内学者对大屠杀的研究主要集中......
针对多个自主水下航行器(AUVs)执行区域搜索和协同围捕入侵对象的任务案例,设计了多航行器混合分层式体系结构,提出了分区域随机搜......
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用逐渐深入到各个领域,机器人所执行任务以及应用环境的复杂性也在不断增加。单个机器人在一......
在群体机器人研究领域中,机器人个体之间的协调与控制是群体机器人研究的一个重要的方向,群体机器人的围捕问题是该问题的一个十分......
第二次世界大战期间,欧洲的犹太人遭到了残酷的迫害,近六百万犹太人死于这场灭绝人性的种族大屠杀。国内学者对大屠杀的研究主要集......
针对群体机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转......
