多电机控制相关论文
皮带输送机是矿山、冶金、水泥等行业的主要输送设备,随着企业生产制造规模不断扩大,皮带输送机正朝着长距离、大容量方向发展,输......
风电机组的偏航控制系统通过电机驱动机舱旋转,保持桨叶对准风向,以捕获最大风能。早期,偏航控制系统多采用电机直投方式驱动机舱,......
四轮独立牵引/转向（4WID/S）全电汽车转向系统采用线控技术,利用CAN总线将方向盘转角控制信号传输至整车控制器,解决了传统转向系统的......
本文主要介绍了采用西门子公司的PROFIBUS-DP现场总线控制系统为基础，对自动化物料分拣流水线中伺服电机，步进电机以及三相异步电机......
近些年来中国电子行业的发展越来越迅速,铝电解电容的需求量也逐渐增大,而腐蚀正是加工铝箔成电极箔的必要过程。在加工腐蚀箔的过......
制造业是国民经济的基础产业，制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志。电气传动技术则是先进制造技术的基础。电气......
采用PROFIBUS总线网络技术,利用PC机作为监控主机,成功搭建了基于ROFIBUS总线的多电机控制网,由多个主节点和多个从节点组成,很好......
为改善液体灌装生产线的多电机协调控制效果,提高灌装精度.本文基于径向基神经网络和PID控制提出了一种多电机偏差耦合控制方法,并......
本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系......
摘要：PLC是舞台机械自动化控制系统中的核心技术，而传统的单电动机控制显然已经无法满足现代化舞台机械控制的需求，需要通过多电动机......
架桥机走形、天车等多机构依靠多电机拖动运动,传统控制方法控制精度低,极易导致脱轨卡顿等重大安全事故。针对传统控制方法的不足......
本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络，介绍了实现变频器多电机控制的基本原理，变频器产生的干扰问题，以及基于此提出......
为提高太阳能板接收能量的效率，设计了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同......
针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计......
主要研究织物生产线复杂设备中的多电机协调分部传动控制原理及其系统结构,并将其归纳为:开环/闭环速度链式系统结构;速差校正的速......
现代化工业生产对多电机协作控制的要求越来越高，而传统的控制方式给每一个变频调速器和电动机都配备专门的控制器，则不仅会增大了系......
四轮独立驱动/转向(4WID/S)电动汽车摆脱了机械联接的束缚,底盘全线控化,各执行机构独立可控提升了车辆的操纵机动性与稳定性,同时......
在C8051Fx系列单片机与三菱变频器之间采用RS-485总线通讯的控制方式,实现了对多台异步电机的控制,并将其应用到机床主轴转速的全......
期刊
变频调速技术经过多年的发展日趋成熟,机械设备采用变频调速传动,可以增加设备的使用寿命,减小机械设备的噪音,对节约能源、提高经......
针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误......
本文介绍了通过RockWell A-B PLC Controllogix作为平台与SEW Movimot变频器、A-B PowerFlex700VC变频器、Versaview CE700触摸屏......
本文介绍了一种ＰＬＣ与变频调速器构成的多分支通讯网络，阐明了该网络控制速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性，给出了系统框图及......
将EDA（electronic design automation）技术引入到多电机控制中，以FPGA为硬件载体，利用FPGA的资源丰富，I／O管脚多的优点，在一片FPGA中控制......
针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相......
高性能的多电机控制是自动传动系统研发的重点内容之一,而多电机系统因其所具有的复杂性、差异性、互扰性等特征,使得目前以单片机......
水下滑翔器是重要的海洋资源探测和海洋环境监测平台。它使用电能作为驱动能源,航行范围大、噪音低,在螺旋桨推进模式下速度快、机......
随着现代工业的发展,对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,仅仅只对一台电机的控制在某些场合已经不能满足现代高科技发展的要......
PLC是自动化控制系统中的核心技术,而传统的单电动机控制显然已经无法满足现代化工业生产的需求,需要通过多电动机控制技术来提高......
以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。利用PLC与变频......
本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系......
纱线是纺织工业重要的中间产品，细纱机是加工纱线的基础装备。随着纺织技术的发展，纱线的品种多样性和加工柔性化成为现代纺纱技术的......
为了提高的烹饪工作的自动化、智能化程度,设计一个可实现自动添加食材、混合食材、炒菜、传菜和洗锅的智能炒菜机系统。系统硬件......
针对多电机协调控制问题,提出一种基于FPGA的双电机协调控制方法。在FPGA芯片上实现单电机矢量控制,使用C++的可视化库Qt和交叉耦......
未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,......
