多轴控制相关论文
近年来各国不断出台相应的措施来推动制造业升级,随着美国的工业互联网、德国工业4.0、中国制造2025等各国措施的出台,制造业向智......
针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题，设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指......
具有复杂曲面特征的异型零件如叶片、模具、螺旋桨等在航空航天、军事、电子、汽车、机械等领域应用广泛。该类零件不仅形状复杂,......
随着国家战略的部署,国产飞机的研制计划占据着越来越重要的地位,而国家航空产业也随之蓬勃发展。作为飞机制造的各个环节中至关重......
机械手是太阳能光伏行业用于搬运玻璃用的设备,目前市场上以CP1H等具有多轴控制功能的控制器应用最为广泛,但受制于轴间同步性能和......
随着现代机械电子工业的发展,多轴运动控制已经越来越成熟广泛了,特别是在纺织、食品机械等.多轴运动控制已经成为高性能,高端机械......
近年来，随着装备制造业的发展及技术革新的应用，特别是计算机，微电子及微处理器技术的不断进步，在加工制造及产品控制的过程中多电机的......
本文讨论了吸盘式薄壁件柔性夹持铣削工装的研制。柔性夹持工装是连接薄壁零件与数字化制造系统的重要装置。在国外，柔性夹持工装应......
柔性工装由于能适应工件形状和尺寸变化,在很多领域得到了应用,如航空结构件加工、航空曲面件加工、飞机装配等。柔性工装的使用,......
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支。本文对四轮偏转式全向移动机器人的控制系统进行了研究,在详细分析了当前移动机器人......
我公司目前使用的创可贴成型机型号为FCC10。由于该设备主要采用机械传动控制,由一个主电机驱动加链条和齿轮传动机构,速度较慢(10......
国外FMS柔性制造技术蓬勃发展,FMC柔性制造单元迅速普及.本公司首创的复合柔性制造单元把2-5台立式、卧式、龙门加工中心复合在同......
以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程,讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用,通过采用CPLD器件,控制编码器信号输入和脉冲输出,......
介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用。系统采用步进电机和24V直流电机的解决方案,由自主研发的控制板,配合驱动......
由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不......
为彻底去除智能手机盖板上的玻璃周围瑕疵,该文设计了一种基于台达DVP15MC利用CANopen总线实现的多轴控制和同步的低成本的系统解......
采用多轴控制器，设计出五轴联动控制的马鞍形接管端面和立面堆焊机。结合相应控制方法，实现了马鞍形接管端面和立面的热丝TIG自动堆......
该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理,分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明：偏......
提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACS-SAR-LT-8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分,5个交流伺......
主要研究织物生产线复杂设备中的多电机协调分部传动控制原理及其系统结构,并将其归纳为:开环/闭环速度链式系统结构;速差校正的速......
传统注胶系统效率偏低,易发生涂胶不均匀的问题.针对上述问题,设计了一种基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统.介绍了该系统的基......
期刊
数控机床能够快速、高效地加工工件。发格8070CNC是基于工业Pc的硬件和以WINDOWS作为操作平台，运算速度快（程序段处理时间〈1ms），可以......
根据轨迹制孔设备的结构特点和工艺需求,设计研制了一套基于UMAC多轴运动控制器的轨迹制孔控制系统。阐述了UMAC多轴运动控制器的......
车-铣机床在加工需要多道工序的复杂和高精度零件方面颇受欢迎.这种多用途车床可以在一次安装中进行车、铣、钻、镗和攻螺纹(有些......
介绍了以三台伺服电机为执行元件的干嵌法锌空燃料电池生产线运动控制系统系统采用PC和运动控制卡作为上位控制多个伺服电机的运动......
直线超声波电动机驱动的多自由度并联运动平台是实现精密空间定位的重要方法。而多自由度平台的多轴运动控制系统是实现复杂运动控......
为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统......
为提高显微镜观测台三维空间运动精度，针对多轴步进电机控制系统开展研究，提出一种以FPGA为控制器的多轴联动步进电机控制方案。系统......
基于Trio408运动控制卡的多轴运动控制系统,采用Visual Studio进行上位机软件的搭建,Visual Basic.NT进行人机交互界面的搭建,从而......
针对现代工业生产过程中日益苛刻的控制要求,开发了一种基于柔性控制器架构的液压伺服系统。采用现场总线方式能够处理复杂的多轴......
详细叙述了多轴控制的建筑初模型面热切割机的研发过程。采用MACH3数控软件控制切割机三维运动,采用一种恒温控制系统实现稳定温度......
位置控制是可编程序逻辑控制器（PLC）的重要应用.针对多轴控制的需求,以松下FP0为例,提出通过软件方式,采用轴组间切换处理实现多伺服......
设计了一套基于CAN总线和OPC技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机＋微控制器的主从结构,上位机负责采集机床OPC服务器数据,并经过......
讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统。该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Eth-ernet的互联,进而实现了CAN......
在摇头灯等舞台照明灯具中，光斑切割成像系统是一个必不可少的功能部件。针对目前对称式驱动切光片结构的缺点和专利保护，设计一种新......
随着科技的不断发展，数控系统越来越完善。数控装置也逐渐由NC向CNC发展。其高速、高效、高精度、高可靠性的特性以及其模块化、智......
在工程自动控制系统中,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且需要同时控制多个变量,多运动轴按预定运动参数进行联动。针对电子设......
多轴运动控制器作为工业机器人控制系统的核心,其控制系统的速度和精度影响着机器人整体准确性。文中利用ARM+DSP双CPU架构设计一......
随着现代科学技术的发展,电机已经由过去简单的起停控制,以提供动力为目的的应用发展成为对速度、位移等进行高精度要求的运动控制......
多臂开口机构是织机五大机构之一,是控制织机运动的关键部件。选好配套的开口机构是提高经济效益的关键。多臂机构工作性能直接影......
随着工业自动化水平不断提高,客户对设备速度要求也越来越高。因此,很多执行机构采用伺服或步进电机进行驱动,由此导致设备制造成......
针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种......
位置控制是可编程序逻辑控制器的重要应用。现采用PLC作为运行主控单元解决了送靶机构的空间定位问题。提出了一种基于PLC多轴运动......
用于火箭发动机内部管路加工的专用工装成百上千,普通专用工装已经满足不了工装高效、高质的加工任务。柔性工装的使用大大降低了......
