多电机系统相关论文
[目的]为了提高遥控水下航行器（ROV）在复杂水下环境中的姿态控制性能，开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先，针对多电机系......
工业机器人以其技术先进化、自动程度高、生产效率高精度高、劳动成本低等优势逐渐取代人工劳动,已经成为了现代工业领域内不可或......
模块化多电机系统（MCM）是一种由多个整体模块化电机组合而成的集中式多电机系统。它能够丰富系统工作模式、优化系统功率、提升系统......
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他......
多电机同步驱动在工业生产线上具有广泛的应用。其同步效果直接影响产品的质量。由于生产工艺的要求，多级电机之间会产生一定的耦合......
现实生活中存在着众多由节点耦合形成的网络化系统,由于环境、故障、控制需求等因素影响,系统状态或网络拓扑结构会随机变化,从而......
针对多电机位置同步控制系统,提出一种自适应非奇异固定时间位置同步控制方法.首先,根据位置跟踪误差与同步误差定义新的位置耦合......
多电机控制系统广泛应用于实际工业生产,如造纸系统、印刷系统等。多电机之间的协同控制性能对产品的质量有着较大的影响。随着人......
本文以电弧炉电极调节系统为背景，研究一类典型的具有非线性耦合特性的多电机系统控制。课题在前人的工作基础上搭建了一个在电气特......
在工业应用中有一些驱动重型负载的机械,比如大型隧道掘进机,卷板机,带钢冷轧机组主机等,这些情况下常常将负载分配给多台电机,采......
随着工业生产自动化水平的不断提升,在传统工业传动领域,多电机协同控制技术已逐步取代传统单台电机机械轴传动技术。而对于多电机......
对于多电机操控的高复杂度机电系统，构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机......
为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要,设计了一种基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台。首先,综合考虑多电机之间刚性......
波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网（Controller Area Network。即CAN总线）是一种能有效地......
论述了一类具有非线性及耦合特性的多电机鲁棒自适应控制的若干问题。首先论述了问题的背景，叙述了一类典型的多电机系统——三相电......
群控技术直接关系到多电机系统的自动化水平和工作效率．本文介绍了群控技术的发展过程，分析了多电机群控系统的典型控制策略，探讨了多......
对于多电机操控的高复杂度机电系统，构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机......
<正> Multimotor transport is studied by Monte-Carlo simulation with consideration of motor detachment fromthe filament.O......
随着工业环境的日益复杂,越来越多的多电机系统被使用到工业生产当中,同时对多电机系统的控制精度也提出了越来越高的要求。这主要......
随着工业自动化技术的不断进步,传统工业因为依靠单台电机通过机械轴传动来实现工业控制,已经无法满足当前工业生产的要求,因此,逐......
针对目前多层农场特有环境的电梯需求,以养殖农场垂直搬运饲料、畜禽或废弃物用电梯为研究对象,提出了电梯可扩展载货驱动系统的结......
传统多电机偏差耦合结构采用的PI速度控制器带宽有限,且控制结构中的同步误差补偿环节未将各电机间的最大同步误差单独补偿给每台......
为实现多电机系统的远程监控,提高通信可靠性,设计了一种基于Zig Bee技术和CAN总线技术的多电机监控系统。系统以CC2530和MCP2515......
本文分析了液力耦合式调速系统的动态性能，提出了微机控制的数学模型和补偿控制的计算方法，实现了多台电机施动负载平衡运行的控制目......
随着现代工业和商业系统的持续发展,“工业4.0”和“中国制造2025”等概念被相继提出,未来工业将向着数字化、网络化、智能化的趋......
随着工业的不断发展,在应用多台电机的机械控制系统中,对于控制精度的要求越来越高。在纺织、化纤、印刷等领域,系统中电机的控制......
多电机联动系统在驱动大功率和大惯量系统的场合中有着不可替代的作用。由于齿隙、摩擦等非线性因素的存在，采用传统的动力学建模方......
随着电力电子技术和自动控制技术的发展，焊接技术已从简单的构件连接或者毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。制造业的快速......
高速度、高精度的无轴传动印刷机的同步控制始终是实际工程中关注的关键技术问题和科学研究的热点问题之一。目前研究较成熟的同步......
多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心内容之一。目前的多电机同步控制策略中,不同职能电机在重要性上的区别往往被忽略了......
