偏差耦合控制相关论文
近几十年来,随着信息技术、自动控制等领域得到迅猛发展,人们对电机运行过程控制的精确性有了更高的要求。在工业领域中,采用单台......
近年来,随着技术的不断进步,工业机器人得到了快速发展,并在多个领域得到应用。同时应用领域不再仅仅要求工业机器人的稳定性,而且......
四轮独立驱动（4-Wheels Independent Drive,4WID）全电汽车由四台轮毂电机作为驱动力来源,在车辆转向时多基于Ackerman转向模型直接控......
Stewart平台成功的商业应用掀起了对并联机构的研究热潮,包括机构设计以及控制策略开发。并联推台也属于并联机构的一种,它在模拟......
针对带式输送机永磁驱动系统采用PID控制器进行控制时电机的控制性能差和采用多电机驱动时电机间转速不同步、稳定性差等问题,提出......
随着能源危机和环境污染逐渐加剧,传统燃油汽车正逐渐被新能源汽车取代。电动汽车因其无污染,噪音低等优点,逐渐成为本世纪的研究......
实现高精度的圆柱工件自转和直线移动同步运动是工业现场的一项难点,目前许多应用为实现圆柱工件的同步旋转进给运动多采用螺旋进......
液压系统的同步控制在重型、大型构件或设备的生产、安装和搬运等场合中的应用是十分广泛的,本文以16000t海上浮托安装平台为对象......
随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特......
航炮在补弹过程中,柔性弹链上的负载处于实时变化状态,易产生负载突变,导致两电机之间存在转速差,转速差的累积造成弹链变形、卡滞......
为了提高双电机同步控制精度,在分析常用的同步控制策略基础上,提出了基于PID参数调节的偏差耦合控制策略。分别在以PXI控制器、NI......
采用偏差耦合控制结构和基于反演的自适应滑模控制算法相结合的方法，设计了多电机同步系统的同步控制器, 利用李亚普诺夫函数证明了......
为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能，以液压泵控机构原理为基础，建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算......
为研究多通道液压系统中参数不同的液压缸在工况中的同步性能，以液压控制机构原理为基础，利用蚁群算法的优点，提出了在偏差耦合控制方......
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标......
针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步......
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法，对该方案中的速度补偿器进行了设......
本文针对柔版印刷机在控制中受负载扰动导致电机转速不同步的问题,引入了一种鸽群优化的粒子群算法整定PID参数来调整补偿量的控制......
随着政策的推动和技术的发展,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)越来越多地出现在了如智能停车库、智能仓储物流、各......
本文针对多电机同步控制一般会遇到时延的影响和力矩负载扰动问题,将这两个问题抽象出来并针对这些问题提出解决方案。首先总结时......
随着近年来伺服技术的发展，多轴同步系统得到了日益广泛的应用。多轴同步控制技术涉及到多个学科，综合性强，开展相关研究对于提高我国......
考虑偏差耦合的多电机系统易受到扰动因素的影响,将自抗扰控制技术引入多电机系统中,通过观测转速信号中的扰动作用并进行补偿。基......
伴随着人类社会的快速发展,各行各业对能源的需求越来越大,大陆的油气资源由于大量开采变得相对匮乏,因此人类把目光转向了地域广......
本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了三个无刷直流电机的模型,......
针对在负载扰动情况下多永磁同步电机控制系统出现电机转速不同步的问题,提出了基于扰动观测器的永磁同步电机同步协调滑模控制策......
永磁同步电机因其自身的扭矩大、节能高效等诸多优点,在电力传动系统中应用广泛。传统的PI控制方法很难实现PMSM调速系统的高性能......
复合机作为卷材复合领域最重要的生产设备,被广泛应用于布料、皮革、薄膜等材料的复合生产中。随着中国工业的飞速发展,市场对复合......
电动汽车的终极驱动形式为轮毂电机驱动,是未来汽车驱动形式的必然方向。对分布式直驱下的多电机同步运行的不同控制方式进行分析,......
针对目前多电机同步控制策略的发展现状，本文提出了一种基于改进型相邻耦合误差的同步控制算法，其中任意轴的控制函数不仅包含该轴的......
针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合......
针对刮板输送机负载突变时首、尾电机功率不能平均分配的问题,提出一种永磁同步电机(PMSM)驱动刮板输送机的偏差耦合控制方案。通......
双侧电动机同步驱动是高速龙门移动式数控加工中心龙门轴驱动的典型结构,它通过两电机的协调运动,保证加工过程的张力和线速度同步......
随着工业技术的快速发展,以多电机系统为核心的驱动方式在盾构机旋转切割刀盘、负载驱动、连续轧钢机、纺织与整染机械等领域应用......
球面Mecanum小车是实现全自动安装、拆卸核电站蒸汽发生器中堵板的整个环节中的重要的一环,工作时完成从过人孔分批携带已经拆卸好......
目的解决传统印刷机、包装机各轴机械连接方式下,多电机同步控制存在的机械磨损严重、同步控制精度低等问题。方法基于偏差耦合控......
针对双电机转速同步的问题，提出了偏差祸合同步控制策略。电机控制使用svpwm交颛调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况......
针对双电机同步控制问题,首先建立双电机同步控制系统的数学模型,在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,提出了......
本文针对多电机同步控制问题,研究了多电机同步控制系统,通过对系统中常用的各种多电机同步控制方式的分析和比较,选择了主从同步......
电动汽车作为新能源汽车的主力军,具有易操纵、零污染、噪声低、维修及运行成本低等优点,缓解了目前世界能源短缺以及环境污染严重......
贴片机是将微小电子元件快速准确的贴装在PCB板上的精密设备,其整体系统主要包括两方面,其一为机器视觉系统,用来寻找贴装点,定位......
针对传统偏差耦合控制结构在多电机转速控制中起动过程同步误差较大以及转速同步补偿器模型较为繁琐的缺点,该文提出了一种改进偏......
传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结......
三轴仿真转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。随着仿真转台的......
随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特......
以中厚板全液压矫直机为控制对象,重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;......
变桨距系统是风力发电机组当中重要的组成部分,其性能的好坏对风力发电机组的安全性、使用寿命,电能质量产生重大的影响。变桨距系......
