多电机相关论文
基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆......
随着工业自动化技术的不断发展,人们对多电机协同控制系统如焊接、数控机床、机器人控制系统等产品的运行稳定性以及控制精度要求......
针对大功率多电机驱动皮带输送机在现场应用过程中存在电机功率不平衡、能耗高等问题,对多电机智能控制系统展开研究。综合使用S120......
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效......
本文针对多电机同步控制系统,分析了同步控制策略,并对硬件和软件进行了设计。硬件设计包括同步控制模块、人机接口模块和通信模块......
本文充分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了......
新型的机电一体化粗纱机除去了传统粗纱机中的上、下锥轮,差速器,龙筋升降传动部件和成型机构,机械结构大为简化,它采用PLC控制四台变......
同步现象在科学,自然,工程和社会生活中大量存在。同步控制技术已被应用到涉及同步现象的许多领域,如伺服,机器人之间的合作,多轴......
绿色、节能是当今汽车产业发展的主题,随着我国基础设施建设和城镇化进程的持续推进,电动清扫车需求量持续增加,且清扫车作业范围......
随着印刷包装行业的发展,原来的印后加工设备因为自动化集成度低,耗时耗力,无法满足迅速增长的市场经济发展要求。目前国内厂商推......
在工业自动化生产系统中多电机的协同控制应用广泛,比如说机器人控制系统以及电梯系统等。在众多系统中,产品质量的优良程度与协同......
近年来,随着石油勘探工作和钻井技术的不断发展,对钻井液的回收质量提出了更高的要求,为此必须提高钻井固控系统的性能,特别是振动......
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些......
学位
近年来,随着装备制造业的发展及技术革新的应用,特别是计算机,微电子及微处理器技术的不断进步,在加工制造及产品控制的过程中多电机的......
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特......
多电机同步控制系统被广泛地应用于纺织染整、造纸印刷等行业生产线上,不同的加工工艺要求不同的控制方案。多功能复贴机是生产功能......
随着无轴传动技术取代机械传动的应用,多电机同步控制系统的研究变得越来越重要。论文以《纸板书装订联动线》研发项目为研究背景,......
在对多电机同步控制理论分析的基础上,确定了基于异步电机、变频器、PC机等部件构成的多电机控制系统方案,并对多电机控制原理和模......
在起重机作业过程中,起重电机时常运行在第二或第四象限,处于制动发电状态。为了回收并利用这部分再生电能,提出一种多起重机协调......
随着科技的发展和工业需求的增加,多电机同步控制方法日益成熟。现有的同步控制技术和控制算法种类多样,其中以耦合控制、模糊控制......
传统传动系统运行过程中,为实现多个执行部件之间的速度关系,其速度同步要利用机械传动刚性联接装置进行。但针对多个执行部件机械传......
本文主要对多电机同步控制技术在卷接机组中的应用进行分析,总结了多电机同步控制技术,并详细阐述了卷接机组中的应用流程,例如耦合控......
本文提出一种捻线机锭子磁力传动及其PLC控制系统,该系统采用两个异步电机和两个伺服电机传动:由RS-485变频通讯技术实现纱线加捻......
对于多电机带式输送机,如何解决其多电机的功率不平衡和能耗过大的问题是其推广应用的关键。因此,在分析多电机带式输送机驱动需求......
随着异步电动机在电机驱动系统中应用范围的逐步拓宽,多电机控制系统建模过程中需要处理的非线性问题更加明显,而且难度明显增加。......
对现代科技技术条件下粗纱机的各种功能进行了探讨,阐述了这些功能的应用对纺纱质量和生产效率的提高所起的作用,分析了传统粗纱机存......
在多电机同步协调控制系统优化的研究中,针对多电机同步协调控制中存在的系统参数摄动及外部不确定性扰动问题,将直接自适应控制方......
针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题,提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法,该方法通过优化前馈控制器结构及......
机器人在复杂环境中运动时,其关节角位移跟踪容易受到外界波形干扰,导致角位移跟踪误差较大,造成控制系统稳定性下降。对此,建立三......
多电机控制技术在工业中具有广泛的用途。分析了微控制器的基本概念和多电机同步控制系统的组成,并对基于微控制器的多电机同步控......
基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动......
根据多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台;浮......
研究了电动汽车在直行时四轮毂电机的偏差耦合同步协调控制,对多电机偏差耦合同步控制进行了系统建模,并在此基础上进行了仿真分析......
摘 要:在实际工程应用时PID 控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于......
在对随动系统的概念及其电机控制基本需求进行分析的基础上,以PID控制器为系统参数整定部分,设计了随动系统多电机同步控制方案,实......
在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上,提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度,并给出了参数预测和模糊控制的具......
介绍用于舞台灯光控制的DMX512协议,舞台电脑灯控制系统的软件设计部分,以及系统主要组成部分具体功能的实现。......
带式输送机是矿井主要运输设备,其运行效果直接关系到矿井的经济效益。通过对输送带的黏弹性特性及落料冲击大的影响,造成设备启动......
通过对带式输送机多电机功率平衡控制原理及模糊控制原理的分析,提出了带式输送机多电机功率平衡控制系统,利用Matlab仿真分析软件......
在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采......
通过对拉丝过程的分析,提出简单可靠的张力补偿多电机转速开环控制方案,采用高精度矢量变频调速并由PLC实现系统逻辑控制。根据系统......
针对多电机同步控制系统中的动态性和稳定性的问题,提出了采用Bang-Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法.实验运行表明该算......
艺术表演离不开剧场的支撑,然而,在剧场中也不可缺少舞台机械。它空间位置变化丰富、速度快慢不一,形式变化多端,所以,如何的控制......
对几种多电机同步驱动的控制方式进行分析,针对盾构机刀盘驱动系统中电机数量多、结构复杂等特点提出了适合盾构机刀盘同步驱动的......
以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原......
以L1000EP型号刮板输送机为例,在分析刮板输送机电机特征的基础上,设计研究了多电机功率平衡控制系统,详细阐述了系统的基本原理及......