多电机驱动相关论文
以DTL120×200×2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构特点的基础上,设计研究了多电机驱动协调控制系统.该系统以1台电......
以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在......
针对长距离带式输送机多电机驱动系统启动、运行易出现波动、不平稳现象的问题,提出了采用闭环直接转矩变频控制技术控制多电机驱......
为了实现异种材料的高性能点连接,本文针对搅拌摩擦振动铆焊新技术设计了多电机驱动搅拌摩擦振动铆焊设备,对设备结构进行了有限元......
如今社会现代化的快速发展,科技的日新月异,电力电气行业技术的不断革新,不断提升,很多新型技术引入工业自动化控制中.随着社会的......
在使用双电机或多电机共同驱动同一装置的场合,电机的同步控制是非常重要.本文通过对多电机驱动特点的分析,将自适应模糊控制原理......
对多电机驱动的超静定机械传动系统,应用结构力学中的力法,进行了静态受力计算,给出了系统同步轴扭矩分配的手算计算,还将计算结果与有......
介绍了专为矿井胶带输送机设计的软起动设备,该设备适合大功率长距离、多机驱动的胶带输送机。
Introduced specifically designed......
由于能源与环境问题的日益严峻,上世纪80年代开始,全世界就开始了电动汽车的研究,并取得了一系列的成果,如纯电动汽车(EV)、混合动......
带式输送机是目前工业以及运输业发展中的重要设备,在连续性的物料运输中得到广泛运用.因为带式输送机具有建造成本低、结构简单等......
随着现代工业体系日益复杂化,机械系统所包含的部分不断增多,且对各子系统提出了同步协同要求,以此保障机械作业过程的稳定性和统......
带式输送机有效满足现阶段经济生产活动的客观要求,提升了资源传输能力,实现了生产与消费环节的高效衔接。随着我国工业生产与资源......
简要回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术发展状况,介绍当前最具代表性的高档普采和经济型综采采煤机,对几种多电机驱动、横向布置......
处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用。所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于Nios......
文章围绕皮带机的前期投入和后期运行成本,主要介绍了多电机驱动皮带机设计过程中,如何合理选择两个传动滚筒功率配置,各种驱动组......
主要介绍了新型框绞机生产线设计的基本原理,阐述了新生产线与传统的地轴传动框绞机生产线的区别。......
分析了现有大功率带式输送机采用多电机驱动时的功率平衡问题,在此基础上提出了一种以平均电流控制功率平衡的方法,可以较好地实现负......
在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电......
针对带式输送机采用多电机驱动时,电机之间功率分配不均衡的问题,对电机的机械特性进行了研究,提出采用液力偶合装置和电机联合作......
针对纺织、印染机械传统多电机拖动同步控制系统操作管理和使用维护都不方便以及故障率高,维修工作量大,严重影响生产的问题,论述......
某钢厂2#板坯连铸机及其辅助传动设备采用SIMOVERTMASTERDRIVES变流器驱动,铸流部分采用带数字测速机的速度控制,辅助传动采用无测速......
1992年力士乐开发的第一套用于印刷机驱动的无轴传动系统SYNAX200,突破了传统的变频调速由一个电机驱动印刷机的调速模式,采用管理器......
兖州矿业(集团)公司综机设备租赁站总结出运用变频器和变频电机对带式输送机驱动的特点。运用变频器软起动功能将电机软起动和带式输......
概述了主提升带式输送机应用特征及现状,通过对主提升带式输送机应用存在的平衡控制问题的分析,基于功率协调控制技术基础上,提出......
该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基......
对于多电机驱动的煤矿带式输送机来说,其电机功率不平衡是造成输送机故障和寿命缩短的重要原因,本文即以其多电机驱动功率平衡性控......
设计了一种多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置,可用于薄壁圆筒件的复杂曲面法兰结构的成形。采用三维建模软件完成了实验装置的结......
根据白坪矿主井胶带运输系统的结构特点和控制要求,设计了基于PLC和CST可控驱动装置的多电机驱动矿用胶带运输系统控制装置,实现了......
通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变......
同煤国电同忻煤矿是设计原煤年产量为1000万t的大型矿井,其主斜井倾角为5.13°-3.08°-4.4°,提升高度为365m,长度为4601m。......
MG200/456-AWD型电牵引采煤机,是一种多电机驱动,电机横向布置,交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。......
介绍了主从控制的连接方式及主从控制基本原理,详细分析了刚性连接方式主从控制对扭振的抑制能力,并基于Matlab/Simulink仿真平台对刚......
多电机驱动的带式输送机逐渐成为应用主流。多电机驱动的带式输送机传动控制应遵循原则、特点及影响因素,提出几种多电机驱动的带......
随着车辆行驶高速化的发展,车辆高速、大转角转向稳定性的问题越来越突出,且该问题在车辆动力学的研究中也越来越重要,而4轮转向技术......
利用多电机施加偏置力矩是一种齿隙非线性补偿的常用方法 ,但完全消除齿隙的影响则需要更为深入的控制策略。以双电机驱动伺服系统......
重型机床工作空间大,偏载严重,移动惯量大,时变切削负载可达150KN,惯性负载重达200多吨。重型机床对长时间加工的可靠性和安全性要......
阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化......
大同煤矿集团公司新建塔山矿井井下皮带运输驱动系统(具有恒功率和恒转矩特征)采用多台电机24 h不间断方式运行,采用变频调速是能......
多电机驱动方式已经成为现今伺服系统研究和发展的重要方向之一。针对多电机驱动系统中的同步控制问题,目前的主要研究方法有理论......
带式输送机是当今世界最重要、单位运费最低廉的散状物料运输设备,在采矿、冶金、物流输送等行业中应用广泛。随着生产技术的高速发......
本文介绍了我国薄煤层电牵引采煤机的技术发展历史和现状,重点介绍薄煤层电牵引采煤机的主要技术参数、总体结构、系列化及其发展......
随着伺服系统在高精度、高动态性能、大惯量以及大功率场合的应用越来越广泛,人们对多电机驱动系统的需求也越来越迫切。在此需求......
本文基于带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比分析,提出基于变频器的主从控制方法,采用从机直接转矩控制的主从控制策略,并进行......