速度闭环相关论文
本文设计一个以MSP430F149为主控板、结合机器视觉、回路闭环控制和无线通信的协同跟随行驶小车系统。系统由单片机控制模块、摄像......
无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机控制的研究热点之一。本文提出了一种把卡尔曼估计原理应用于直流无刷电机无位置传......
随着国内外的交流电机控制技术日益完善,伺服系统已经广泛应用在工业控制领域中了。现在随着电力电子技术、电机控制技术的不断发......
分析并确定了高速无刷直流电机驱动控制器主回路的导通方式.控制器是以专用芯片MC33035和MC33039来进行设计.位置反馈采用霍尔传感......
挤出成型是塑料成型加工工艺中的主要加工方法之一.本文讨论的就是挤出机主机变频传动控制的一些要点,并介绍了SIEMENSDANFOSS和欧......
研究了提升机在采用速度闭环进行调速时产生的减速机不规则撞击,结合速度闭环调速原理及盘形闸结构特点,介绍了一种能够解决撞击问......
通过分析提升机在采用速度闭环调速时产生的减速机不规则撞击，结合速度闭环调速原理及盘形闸结构特点，介绍了一种能够解决撞击问题的......
本文在广泛考查现行的高压变频调速方式的基础上，针对目前各大煤矿中矿井提升机系统调速方式落后的现状，提出用高—低压变频调速方式......
介绍了一种大角动量永磁无刷直流陀螺电动机的高精度稳速控制系统。在研究无刷直流陀螺电动机运行原理的基础上,应用了一种简单实......
文章基于电化学传感器研制便携式仪器检测交联聚乙烯电力电缆绝缘挥发物中“特征气体”的浓度,并设计气腔以降低气体耗散速度。为......
根据转炉出渣车转矩要求高的特点,一般通过附带编码器的电机和三菱A800变频器内置选件FRA8AP的组合,进行闭环矢量控制与转矩控制,......
选取经济、简单的单片机AT89C2051为控制核心，尽可能简化无刷直流电动机控制器的设计，实现电动机的速度闭环控制。其中PWM、数字闭环......
以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象，设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一......
开发设计了一套基于DSP控制器的永磁同步电机调速系统，在此基础上提出了相关的控制策略，并对其理论依据、控制原理和软件实施进行了......
开关磁阻电机是由功率变换电路、开关磁阻电机SR、控制器及位置检测器构成的一种新型机电一体化调速系统，其性能优越，已成功的应用于......
在广泛考查现行的高压变频调速方式的基础上，针对目前各大煤矿中矿井提升机系统调速方式落后的现状，提出用高一低压变频调速方式取代......
针对小功率无刷直流电动机对其控制器体积小、调试方便、性价比高方面的要求，设计了可实现电流、转度双闭环控制的稀土永磁无刷直流......
本旋转倒立摆系统的设计以MC9S12XS128高速单片机为控制核心,能够独立执行实时控制算法,脱离计算机直接运行。主要采用数字电位器......
为解决某发电集团煤渣回收利用问题,设计了三条回转窑,每条回转窑使用2台235 kW西门子交流变频电机,电机通过齿轮刚性连接到一起驱......
在内圆磨削的过程中,线速度随着磨削砂轮半径的减小而不断减小,导致磨削的精度和工件表面精度降低,磨削效率低.一般基于电机稳态等......
针对目前工矿企业中高压电动机调速方式改造困难的问题,采用高-低压变频调速方式取代目前广泛使用的转子串切电阻和晶闸管串级调速......
开关磁阻电机(The Switched Reluctance Drive,SRD)是由功率变换电路、开关磁阻电机SR、控制器及位置检测器构成的一种新型机电一......
大吨位液压机主缸在不同运动阶段通常需要不同速度以兼顾压制效率和制品性能,但由于其属于大惯量系统,常规控制方式难以同时满足运......
针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法。切纸机的精度......
高性能的速度闭环控制是精密伺服控制系统的关键。针对速度换向时存在较大的换向误差的问题，提出了将自抗扰控制器用于精密伺服系统......
MPU中使用的电机控制系统越来越多地让理想变为现实，其实许多复杂的和可用的控制算法得于应用。然而，通用SCM信号处理速度太慢，造成了......
基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和......
高俯仰角条件下的稳定技术是稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一。稳定跟踪伺服控制系统在高角度动作下,当高角到达90°时,通......
鉴于矢量控制对电机参数依赖性强的问题,借鉴现有永磁同步电机数学模型及其直接转矩控制的相关理论,分析同步磁阻电机的数学模型,......
针对无刷直流电机采用三相位置信号作为速度反馈造成控制精度较低的问题,提出了一种新的速度闭环控制方法.采用Buck全桥电路结构,......
伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电......
针对齐鲁橡胶厂合成橡胶后处理包装机中出现的精度控制问题，提出了基于模糊PID的立袋输送机与缝纫机速度同步控制方法。用速度闭环......
研究了基于PLC控制的交流电机速度模糊闭环控制系统。构建了基于PLC的控制系统软硬件结构，并对模糊控制器的模糊变量、控制规则等进......
针对直流力矩电机低速运行时，力矩波动显著的问题，分析了力矩波动产生的原因、机理并通过试验测出实际系统的力矩波动量对稳速性能的......
通过对新安矿钢丝绳牵引皮带机（以下简称钢带机）电控系统的技术改造的论述，阐述了对20世纪80年代生产的钢带机进行数字化改造的可行性......
1993年钢带机安装后于2006年进行了一次大型电气系统改造。改造后可提升运煤量，增加出煤的产量，实现了安全生产有各种保护，也带来了经......
本文主要介绍了某型飞机的方向舵调整片操纵装置的研究成果，首先通过数学模型的建立对系统特点进行分析，然后采用经典的PID算法实现......
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