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针对包含一阶二阶智能体的异构系统,提出一种线性一致性协议.利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点,......

数十年来,鉴于其在生物学,物理学和工程领域的广泛和日益增长的应用,多智能体系统的协同控制迅速成为一个活跃的研究领域。其中一......