异构多智能体相关论文
有关多智能体系统的研究成果中大多是考虑同构多智能体系统的一致性控制问题,而实际应用中需要多种智能体依据期望编队队形协同工......
针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图......
针对异构多智能体系统包围控制问题,提出了基于输出调节理论的控制策略.利用输出调节理论设计了一种新的分布式动态状态反馈控制协......
以无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)和无人车(unmanned ground vehicle,UGV)的异构协作任务为背景,通过UAV和UGV的异构特性互......
针对包含一阶二阶智能体的异构系统,提出一种线性一致性协议.利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点,......
