微创外科机器人相关论文
灵活性是评价机器人性能的一个重要指标,长期以来学者们对机器人灵活工作空间分析进行了大量的研究工作,但有关灵活工作空间的确定......
首先,详细分析微创外科机器人的工作任务、运动特点、安全性要求,总结出其结构特点,通过对常用机器人结构类型的比较,提出了微创外......
在国家863计划的支持下,许多科研单位开展了微创外科机器人的研究.其中,北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器......
微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求，但是机器人很难具有完全灵活的工作空间．首先提出象限分割的方法，即把手术工作空间分割......
为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构......
针对微创手术对机器人提出的高灵活性要求,设计出一种具有混联结构的微创外科手术机器人,并通过灵活工作空间分析进行结构优化,为......
微创外科机器人具有灵活性高、定位准确、运动平稳和手眼协调等诸多优点,然而,由于微创手术的特殊性,使得现有微创机器人系统缺乏......
分析了目前微创外科机器人关节锁紧机构的发展现状和存在的问题,讨论了机器人关节摩擦力矩产生的机理以及影响摩擦力矩的因素.针对......
