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微型移动机器人重构是近年来结合了微型移动机器人与机器人重构技术提出的新兴研究领域。本文提出了一种基于图像处理技术实现微型......
在管道检测机器人的研究中,狭窄管道的内部检测一直是一个难点。一方面,机器人的体积受制于狭窄的管内通道,另一方面,机器人还必须......
设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自......
自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点，是其区别于可重构机器人的重要特征。文中给出了一种简单的基......
介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形......
针对狭小非结构环境下的自主作业任务，研制微型移动机器人已经成为特种机器人的研究热点，但机器人的微型化限制了机器人个体智能的提......
介绍了一种SMA驱动的微型轮式蠕动机器人的结构和控制系统.它采用轮式移动结构,打破近年来微小型机器人多采用腿式结构的传统.重点......
介绍了一种形状记忆合金驱动的微型轮式蠕动机器人.它采用轮式移动结构,重点分析了刚/弹耦合式SMA驱动器和轮式移动机构的设计.微......
本文全面分析和归纳了当前机器人学的发展趋势 ,并提出发展我国机器人技术的战略思考 ,对于制订21世纪我国机器人学发展对策具有借......
