组合制导相关论文
导弹采用滚转体制有利于简化制导控制系统、降低武器系统成本,并削弱了由气动、结构不对称以及质量偏心、推力偏心带来的影响,在制......
利用卫星导航信息修正惯导信息是一种常用的信息融合方法.以捷联惯导(SINS)为基础,结合双星定位系统的特点,为了满足高动态载体高......
GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散。文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表......
有参考文献认为,采用单星制导即可以估计和补偿初始定位误差、初始方位误差、陀螺常值漂移等误差源导致的弹载惯导系统定位误差,但我......
文中主要根据反辐射子弹的局限性,采用GNSS/SINS组合制导方案来提高反辐射子弹在雷达关机情况下的命中精度.达到抗雷达关机的能力。......
阐述了超视距空空导弹使用SINS/GNSS组合制导的必要性,研究了如何在超视距空空导弹SINS上添加GNSS实现组合制导,系统分析了SINS/GN......
介绍了GPS/INS组合制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展GPS/INS组合制导技术的优势和重要性,重点......
阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与......
提出了北斗/GPS/GLONASS/INS组合制导系统的容错方案,研究了改进型BP神经网络算法应用于该组合制导系统的原理,给出了容错制导系统特征......
为适应离轨中较大的初始误差和离轨过程干扰,提出了空间飞行器离轨制动的一种高精度组合制导方法。采用包括最优初制导和高精度末......
从技术分析的角度对联合直接攻击弹药(JDAM)的武器制导系统进行了研究。安装JDAM制导控制装置的弹药武器,通过GPS/INS组合制导和尾......
机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光-惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度.本文详......
在本文中叙述了利用卡尔曼滤波器对GPS、惯导系统信息进行综合的建模方法及仿真结果,说明GPS和惯导组合不但可以提高制导精度,还可估计制导......
为了实现组合制导,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。对正弦算子进行改进,建立了自适应弹道交接导引算法的模型,通......
介绍了研制的远程飞航导弹组合制导仿真软件.首先建立了制导系统各个子系统模块数学模型,然后给出了主要的程序流程,最后介绍了软......
本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196K......
本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性......
以惯性导航为基础的组合制导技术,既保持了惯性导航的独立性和抗干扰的特点,又可以提高制导的精度,在航空航天领域得到了广泛应用......
根据捷联星光制导双星方案和星光/惯性组合制导基本原理,提出了一种以惯性导航为主、星光制导为辅的导弹组合导航方法。建立了组合导......
Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至......
基于GPS地面干扰类型,简要介绍了GPS硬件抗干扰技术,重点研究了弹体遮挡、地球遮挡及惯导辅助对提高GPS弹载接收机抗地面干扰源干......
传统的比例导引具有很多缺点。第一,在攻击大机动目标时的控制精度差;第二,对导弹的需用过载要求大;第三,增益高的比例导引中任何......
现代实战数据表明,巡航导弹在战争中发挥着越来越重要的作用。提高巡航导弹的制导精度,是提高巡航导弹打击效果最有效的手段。射程远......
介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况。列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了M......
具有快速机动发射能力的弹道导弹是现代远程作战武器的重要标志,提出了无依托快速发射的定位、定向方案,设计了基于空中在线诸元计......
研究了发射后截获制导律设计问题。为了保证导引头顺利截获目标,提出了一种包含离轴角增益控制比例导引项、变系数追踪项和导弹纵......
本文提出了一种简单有效的组合末制导律,即比例加追踪法的组合制导律,它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点,同时可以降低导弹......
介绍了一种基于双DSP的制导/控制一体化弹载计算机,详细阐述了一体化弹载计算机的整体结构、硬件设计方法和驱动软件架构,通过单台一......