抗负载扰动相关论文
为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度，在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈，通过预测位置变化趋势，在抑制超调的同时保证系......
本文从理论上证明了现有电力电子开关滤波电源加功率缓冲器后,抗负载扰动能力得以增强的特性,并分析了功率缓冲器在系统静、动态时......
为了提高微电网逆变器在参考电压变化和负载扰动下输出电压的暂态性能,提出将补偿因子视为可调参数的线性自抗扰控制(LADRC)策略.......
介绍了发射车转台定位控制的特点,讨论了利用多层模糊控制实现转台快速精确的定位。结果表明,系统抗负载扰动能力强,动态过程快且......
为增强自适应控制系统的实用性,本文利用工具变量法提出一种结构简单、抗负载扰动和量测噪声扰动能力强的方案。数字仿真证明该方......
本文应用现代最优控制理论,结合直流调速系统的特点,根据系统的偏差大小,实行不同性质的控制,即大偏差时按最速控制,小偏差时按二......
以ＫＳＤ－１型小功率直流随动系统的计算机仿真和系统中调节器参数优化为例，介绍计算机仿真方法及实现参数优化的程序框图。阐明不同动态目标......
本文采用两种新方案设计自适应调整系统,通过在一个2.2KW的系统上的实验来研究用自适应速度环取代常规的PI速度环以后,调速系统的......
本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器．驱动器的定子呈圆筒状；转子呈灯笼状，由带压......
伪微分反馈(PDF)控制策略相比PID控制策略具有更强的鲁棒性和抗负载扰动能力,因此在一些高要求的场所得以研究和应用。但在一些系......
直接驱动数控转台与传统机械传动数控转台相比,由于消除了中间传动机构对系统精度和控制性能的影响,具有结构简单、加速度大、响应......
针对传统三相电压型PWM整流器抗负载扰动能力不强的缺点,采用了一种基于功率守恒的负载电流前馈的控制策略,以抵消负载扰动的影响.......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
注塑机、液压电梯、调速作动器等变转速泵控缸属强非线性液压系统,其速度跟踪控制存在响应滞后、稳态精度差等问题,为此,提出基于......
针对力矩电机易受参数扰动和外界干扰影响的特点,利用基于负载转矩观测器的前馈补偿方法提高直接驱动数控转台的抗负载扰动能力。......
提高PWM整流器抗负载扰动能力、减小直流母线电容量是PWM整流器的重要研究内容.为此按照模糊控制原理,根据系统输出直流母线电压误......
分析了带电机负载逆变器拓扑的数学模型,借鉴交流电机统一控制思想,以同步电机与异步电机为例,对交流电机进行了简化,得到了逆变器......
风力发电机组中，当电网电压跌落时，网侧变流器同时受到来自网侧和负载侧两方面的扰动很容易发生直流母线电压不稳定的现象，会进一步影......
为了提高电压型PWM整流器的抗扰动能力，在电压型PWM整流器数学模型的基础上分析了影响整流器动态响应的2个因素，提出了一种iq不恒为0......
为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化......
针对仿人机器人膝关节控制系统中PID控制器存在给定速度跟踪精度低、抗扰动能力差等问题,研究基于空间矢量控制的仿人机器人膝关节......
二极管箝位三电平双PWM变换器因其可以实现能量的双向流动、直流输出电压高、电网电流畸变小等优点,被普遍应用在中高压大功率交流......
针对电机伪微分反馈(PDF)策略控制系统中的负载突变问题,为了进一步提高其抗负载突变能力,将负载观测器融合到电机PDF策略控制器系......
