抗饱和补偿器相关论文
在许多工程系统中,出于安全需求以及物理结构限制等因素,执行器饱和现象是不可避免的。执行器发生饱和使得控制器的输出信号与被控......
输入受约束系统近年来引起了广泛关注,这类问题不但具有重要的实际意义,在理论上也极具挑战。一般来讲,所有实际系统都存在约束问......
在实际系统中，执行器元件直接作用于被控对象，是系统中不可或缺的部分。由于受到物理限制，执行器元件的输出往往是有界的，通常可以用饱......
随着我国电力系统规模的不断扩大,区域间的低频振荡影响着电力系统的稳定运行,制约着电网的传输能力,甚至有可能导致电力系统失稳......
针对高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型,在考虑气动执行机构饱和非线性特性的情况下,研究了一种基于补偿方案的抗饱和控制系统设......
当高超声速飞行器改变飞行状态时,若采用传统的状态反馈方法进行姿态控制系统设计,为保持系统稳定,需在不同的平衡点反复进行线性......
针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题，提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。该补偿器采用基......
针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法。首先用线性系统理......
广域阻尼控制器是抑制电力系统区间低频振荡的一种有效方法,但实际系统中执行器一般存在饱和现象。为此提出一种抗饱和补偿器设计......
船舶运动具有本质非线性、模型不确定、干扰难以精确测量等特点，所以船舶运动控制属于典型的非线性系统控制理论的研究范畴。此外，船......
考虑火箭助推器的推力和螺旋桨发动机产生的反扭矩对起飞过程的影响,建立了无人机发射过程的非线性数学模型。针对无人机在火箭助......
