输入约束相关论文
在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制......
在实际的工程应用中,存在着许多被周期性重复执行的控制任务,它们要求系统的输出能够在有限的周期时间内实现对参考轨迹的精确跟踪......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
迭代学习控制是一种广泛应用于执行重复任务的高性能控制方法,其直接根据之前批次的系统输入输出信息不断修正更新当前批次的控制......
针对部分系统存在输入约束和不可测状态的最优控制问题,本文将强化学习中基于执行–评价结构的近似最优算法与反步法相结合,提出了......
由于非线性函数、时滞、时变阶次等不确定因素及约束条件普遍存在于实际系统中,且不确定因素的存在及约束的破坏往往会造成系统性......
针对自主巡航投饵船轨迹跟踪性能不足的问题,设计了一种满足时变控制输入约束的模型预测轨迹跟踪控制器。首先将参考路径的导数作......
机器人在实际工业应用场合中其执行器无法避免会受到输入约束,受限于参数标定精度与负载变化等因素也导致参数不确定性.为此,针对......
该论文在阅读大量参考文献的基础上,基于时滞系统的现代研究方法,着重研究了几类受约束时滞系统模型预测控制算法.论文的主要内容......
输入受约束系统近年来引起了广泛关注,这类问题不但具有重要的实际意义,在理论上也极具挑战。一般来讲,所有实际系统都存在约束问......
多自主体系统协调控制作为人工智能的一个新方向,被广泛应用到多机器人系统、无人机系统和移动传感网络中。多自主体协调控制的主......
工业控制对象普遍具有约束和非线性的特点,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文针对约束非线性系统应用模型预测控制的问题,研......
近年来,构建安全、舒适、高效的列车客运系统成为高速铁路的重要发展方向,高速列车运行安全保障问题逐渐显现并受到关注。牵引系统......
面向具有输入约束的非线性不确定系统,根据输入输出有限增益L2稳定的概念,提出了一种新的鲁棒控制Lyapunov函数.根据此概念,在前期......
以全捷联光学制导飞行器打击运动目标为背景,本文将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合,提出了一种同时考虑导引头视场角约束和......
随着经济的发展和科学技术的进步,汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。悬架系统作为车辆的重要总成之一,其性能的好坏会直......
近现代以来,精密驱动定位技术在很多高新科技领域得到发展,如微电子技术、流体机械、超精密加工制造、微纳操作及微纳装配、生物技......
在农业现代化发展进程中,农业生产的要求和科研实验的推进使植保机得到了快速发展。对于喷杆植保机的投入和应用,大幅提高了喷药效......
与传统加热方式相比,微波的体加热方式具有绿色清洁、选择性加热、加热速度快、加热及时等优点,且目前也已在工农业以及医疗领域中......
为解决工业过程中机械臂等特殊重复运行系统的输出在有限时间内无需实现全轨迹跟踪,仅需跟踪期望轨迹上某些特殊关键点的控制问题,......
提出一种输入约束下一类连续时间非线性系统最优跟踪控制问题的近似求解方法.针对有限时间跟踪性能指标下一类单输入单输出非线性......
研究一类具有输入约束的不确定时延网络控制系统的离线输出反馈预测控制问题。考虑传感器时间驱动，控制器和执行器事件驱动以及......
通过求解预测控制性能指标在优化空间中的等值曲面,从几何角度分析了控制量同时受到幅度和变化速率约束的预测控制优化问题的实质......
有约束切换非线性系统的稳定控制是一个重要的研究问题.通常的预测控制方法可以很好的处理约束问题并使得系统稳定,但一般首先假设......
积分环节是控制理论中的典型单元，它的存在，导致了积分作用的产生。引入积分作用一方面可以消除余差，另一方面却将降低系统的稳定性。......
研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题.基于一种非二次Lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律,......
以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法。此方法采用无限预测时域和有限控制时域 ,既能保证闭环稳......
针对输出可测而扰动不可测的过程，提出了一种过程输入量受到幅值约束的自校正推理控制器设计方案。该方案采用前馈补偿控制方式克服......
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度......
提出一种对象输入受约束的内模控制器的设计方法。该控制器把被限幅掉的控制量当作扰动信号,采用前馈补尝器克服其对系统性能的影......
由于多变量系统各变量之间往往存在严重耦合现象,在对系统进行对角解耦的基础上,设计了带约束输入的广义预测控制算法.该算法保证......
在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定.针对输入......
...
针对状态和输入均受约束的非仿射不确定系统,提出了一种通用鲁棒自适应反演控制方案.结合系统状态和输入受约束的特性,利用中值定......
This paper presents a two-stage robust model predictive control (RMPC) aigorithm named as IRMFC for uncertain linear in......
研究了含有晶闸管可控串联补偿（TCSC）的单机无穷大电力系统的暂态稳定性问题。应用Backstepping设计方法设计了非线性控制器，并通过引......
针对多无人机系统的编队控制问题,提出了一种基于级联系统理论及输入约束一致性算法的控制方法。首先,给出了垂直起降无人机系统的......
研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题．通过引入切换机制，解决了输入控制量幅值约束问题．基于主汽门控......
针对动力学模型描述的非完整轮式移动机器人,研究了存在控制输入约束情况下的镇定及轨迹跟踪统一预测控制问题.基于控制Lyapunov函......
在这份报纸，目标与输入限制为多代理人网络追踪和障碍回避的问题被调查。当有一个动人的障碍时，控制目的是让代理人追踪一个动人的目......
pH控制过程具有较强的非线性和滞后性,是过程控制中具有挑战性的难题。文中利用过程的Hammerstein模型描述,提出了一种基于模糊控......
针对噪声环境下输入带有约束的系统，传统的方法要处理一个二次规划问题．本文提出用最小化无约束二次性能指标得到的输入控制量的加权......
提出一种无静差的多变量时滞MAC约束控制器.此控制器融合单值预测和解耦思想,大大降低多变量预测控制律的复杂性,保证算法实时性;......
在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上，提出了一种新的非线性控制器设计框架一广义逐点最小范数控制器，并证明了其连续性．通过一个......
针对一类具有不确定性和，叟量约束的非线性切换系统，提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法，其中状态约束分为两种情况：1）要求状态......
以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束红性系统的最优控制方法，此方法采用无限预测时域和有限控制时域，既能保证闭环稳定性......
In this paper,an active fault accommodate strategy is proposed for the plant in the presence of actuator fault and input......
