松软地面相关论文
在水利和其它工程中,常常既要求机械能在水上浮航、作业,又能在岸滩、泥沼等松软地面上行驶、施工,并能自行出入水域,如沼泽地施工,湿地......
水是生命之源、生产之要、生态之基.兴水利、除水害,事关人类生存、经济发展、社会进步,历来是治国安邦的大亭.中央一号文件中提出......
在当代的城市建设中,为了节约土地,有不少建筑物是建设在由废弃湖泊或水坑填起的场地上。处理这些建筑物基础的方法虽然很多,但因......
8.大型机场消防车图8所示为当今最大型号的机场消防车。其底盘采用四桥、全轮驱动、宽断面大花纹单胎,具有很强的通过较松软地面的......
试制了一种适合在沿海滩涂中行走的滩涂车辆 ,通过建立滩涂车数学模型 ,寻找增加它的通过性结构参数 ,并且对这种车辆的设计原理和......
军用车辆在松软地面上行驶时,其通过性受到很大的限制.在对松软地面对车辆行驶的影响进行分析的基础上,介绍了3种判定松软地面通过......
越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点......
This paper discusses several efforts made to study and investigate soft rocks,as well as their physicomechanical charact......
为研究荷载作用下基于松软地面的铺面板的力学特性,运用大型有限元分析软件ANSYS,选取水田和沙滩两种典型松软地面,对六种工况下铺......
使用复合材料是交通工程领域新的发展方向,复合材料铺面板是其具体应用之一.本文以弹性力学理论为基础,将复合材料铺面板等效为正交异......
仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华......
为解决常规地面车辆及传统车轮在水田、沙地等松软地面作业时存在的通过性差、效率低、能耗大甚至无法行驶的问题,设计了适用于松......
普利司通美洲公司日前推出一种M854全轮位宽基子午线轮胎,如图1所示。这种轮胎适合在苛刻的环境中使用,特别适用于建筑工地、垃圾填......
生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换,造就了适应生态环境的生物系统和生存本领,许多科学技术难题在生物界已经获得圆满......
回顾了国内外松软地面行走机构的研究现状、研究手段及方法,阐述了松软地面行走机构的研究对中国农业与林业的发展、开发能源、开......
利用虚拟样机技术,在ADAMS/View环境中建立某款铰接式自卸车的刚柔耦合的多体动力学模型,并通过整车道路模拟试验验证了模型的准确......
随着外星球探测的进一步深入,对于两轮驱动机器人在松软地面中的运动控制需求也应运而生。例如,国外已经开始研制专门用于火山口、......
蠕动步态是解决火星车在火星松软表面行走或爬坡困难时提高牵引力的有效方法,合理设置蠕动步态对充分发挥火星车在松软地表上的移......
本文对子午线轮胎与斜交轮胎在砂土地上的行驶性能进行了比较分析,讨论了二者在砂土地上行驶时的滚动阻力,附着能力、牵引特性及经......
在松软地面上,仿生步行机械的越野性能显著优于常规人工车辆,本文纵观了目前国内外对步行机械的研究状况,结合我国水田行走机械—......
分析了Janosi剪切特性模型的特点,对确定Janosi模型参数的方法进行了改进。提出了描述松软地面剪切特性的双曲线模型、改进的双曲线模型、纯指数......