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提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途,此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实......
在研究设计机器人步行系统过程中,对所设计机器人步行机构的运动特性进行了理论分析和仿真实验,得出了步行机构落足点的运动轨迹曲......
结合实际,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案.......
介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计，在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架，介绍了控制系统的......
根据类似三角形步态原理,以金属线为制作原料,采用单条曲轴驱动设计,以曲柄连杆机构为传动系统而设计开发了一种只需1个电机的微小......
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基于微小机械设计的一体化思想 ,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性 ,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实......
在松软地面上,仿生步行机械的越野性能显著优于常规人工车辆,本文纵观了目前国内外对步行机械的研究状况,结合我国水田行走机械—......
本文介绍了步行车辆的发展历史和现状,叙述了进行该项科学研究的重要价值以及这种新型车辆在工程上的应用前景,探讨了它的结构原理......
