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本文密切结合分拣、装配、导航等领域对工业机器人的需求,研究一种三自由度并联机器人视觉伺服控制方法。本文以图像处理与单应性......
随着我国经济的快速发展,人民生活水平的提高,目前我国木材供应的缺口越来越大,木材的需求量与木材的供应量之间的矛盾,也越来越严......
在海上的浮式生产、存储、卸载平台(Floating Production Shortage and Offloading,简称FPSO)系统中，穿梭油轮承担着为FPSO卸载原油......
随着控制、网络及通信技术在复杂控制系统中的发展与相互融合,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCS)在自动化领域的研究......
石油压裂液配液站控制系统决定了压裂液配制质量。介绍了模糊免疫控制原理及其控制器设计,并进行了仿真分析。同时,将模糊免疫PID......
将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PI控制相结合，设计了一种新型PI模糊免疫控制器，并将它应用于无刷直流电机调速系统的控制过程中。......
免疫控制器是以生物免疫系统的功能、特点和作用机理为基础而设计出的系统。文章运用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID......
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随着电力电子技术的发展，高压直流输电系统在我国的应用日趋广泛。目前，南方电网的输电系统已经形成“六交三直”西电东送的大通道，天......
针对粮食干燥过程中温湿度变化的非线性和强耦合现象,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了一种两级结构的干燥过程温湿度模糊免......
通信网络的引入,使得网络控制系统(Networked control systems, NCS)各节点间的数据传输存在网络时延和数据丢包等现象,时延的大小......
为提高铝合金机器人VPPA（变极性等离子弧）焊接过程的稳定性,研制了-台600 A 级基于ARM（ad- vanced RISC machines）的全数字机器人VPPA......
变值成形设备在现代工业中应用十分普遍,变值成形设备的优良与否直接影响工件的力学性能、成形精度、原材料的消耗、生产效率等方......
瓦楞纸已经使用了一百多年了,至今仍被广泛使用,并且在包装容器领域占据重要的地位。瓦楞纸的瓦楞,是在单面机系统产生的,这个系统......
