球杆系统相关论文
针对非线性球杆系统,提出一种积分Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制方法.为便于控制器设计,该方法首先利用反馈线性化技术对系统模型进......
随着在工业过程中的成功应用,基于线性模型的广义预测控制算法(GPC)由于其良好的控制性能、鲁棒性和抗干扰性能,已成为当前控制理......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题,球杆系统是一类典型的非线性被控对象。它常用来检验控制策略的效果,......
球杆系统是研究控制理论最为经典的实验设备之一。从外部构成上来说，球杆系统结构简单，安全;从内部机理上来说，球杆系统涵盖了许多经......
本文采用Lagrange方法，从能量的角度对球杆实验系统进行了建模，得到非线性对象模型，又采用Lagrange线性化方法对对象进行线性化，这样......
系统仿真是迅速发展起来的一门综合的新兴学科，它涉及到控制理论、相似性原理、计算机技术等领域，随着系统仿真的理论方法和应用技术......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题，多年来已经取得了大量的研究成果。然而总的来说，非线性系统理论分析与......
球杆设备是学习和研究控制理论的重要平台之一。对球杆设备的研究可以归结为对非线性系统和不稳定系统的研究,这类复杂控制对象难......
球杆系统可用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的试验手段。球杆系统本身是一个典型的非线性不稳定系统。它是一个通......
网络化控制系统是一种通过信息传输网络连接形成闭环控制回路的控制系统,信息的网络传输必然存在网络传输时延问题,当网络时延达到......
网络化控制系统(Networked Control Systems, NCSs)是在传统控制中引入网络数据传输通道形成闭环的新型控制结构,具有用途广泛、便......
网络化控制系统是一种全分布式、网络化的闭环反馈控制系统。它的控制器与被控对象在地域上相隔较远的距离,数据通信是通过网络进......
球-杆系统是控制系统设计实验中一个很重要的实验设备。因其操作相对简单、结构不复杂、可以很直观的观测到控制器设计的优劣，因此......
重置控制是一类混杂控制方案,它类似于现在流行的许多非线性控制策略,如切换控制、继电器控制、滑模控制。这些控制方法的一个共同......
学位
随着控制、网络及通信技术在复杂控制系统中的发展与相互融合,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCS)在自动化领域的研究......
传统的实验教学模式受时间、空间的制约、设备资源有限等影响,实验教学效果不佳且不够便利。随着信息技术的发展,仿真实验技术在高......
球杆系统是目前大学控制实验室里常见的实验设备之一。它不仅结构简单、安全,而且涵盖了许多经典和现代控制对象的特性,具有诸如非......
球杆系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统。在分析系统特性的基础上建立了球杆系统模型，采用PID控制、状态反馈控制以及模......
本文针对一类欠驱动机械系统的动力学模型,通过将局部反馈线性化和Yamada全局线性化方法相结合,推导了其全局近似线性化方法,将系......
球杆系统是一个典型的实验室控制对象，广泛应用于动力学建模、控制原理等课程的实验教学，也是非线性控制系统研究的一个典型实验平台......
球杆系统是控制实验室中重要的实验设备。因其结构简单、操作方便、可以直观的观测到控制效果的优劣,故通常用来实现已有的控制理......
针对一类模型结构为非下三角的欠驱动系统,在反步法的框架下研究了其非线性输出跟踪控制问题.鉴于在此类欠驱动系统的反步法设计中......
随着计算机、网络技术和虚拟仪器技术的发展,基于虚拟仪器技术的网络实验室技术日趋成熟和完善。与传统实验室相比,网络实验室具有......
Van der Schaft把哈密尔顿系统表示为哈密尔顿典则方程组的形式。近年来，端口受控的哈密尔顿系统被看作是广义的哈密尔顿系统。在对......
网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型......
摘 要 针对实验用球杆系统较复杂、价格昂贵等问题，设计了简易球杆定位PID教学系统。利用安装在导轨上的超声波，直接精确定位不锈钢......
本文用基于无源的方法对球杆系统进行动能和势能的修订来镇定系统,通过互联和阻尼配置的技术将系统的偏微分方程简化为简单的非线......
期刊
球杆实验系统是自动化专业开设“自动控制理论”和“运动控制”实验课程的新型实验设备,结构设计巧妙、原理表达直观.但是,由于系......
以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统.该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位......
设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能。直流伺服电机的电枢电流测......
本论文工作是教育部与"985二期工程"共同资助的项目"基于网络的远程控制测量与决策研究生创新实验室"的一部分。本文以研究生创新......
基于仿人智能控制理论，设计了一种鲁棒性较强的控制器，并进行了实验验证，实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性......
研究了节点约束的球杆系统的定点平衡控制问题。根据球的位置,球杆系统分为两种类型的结构模式：普通球杆系统和单摆系统。对两种结......
智能控制实验室是针对自动化专业和电气工程与自动化专业学生而建立的实验室。主要是为自动控制原理课程做实验验证及研究。球杆系......
该文在MATLAB软件Simulink环境下建立了球杆的仿真模型和实时控制模型,并设计了双环模糊控制器。应用控制软件Wincon对系统进行了......
建立球杆系统模型并分析系统中噪声，采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响，并在MATLAB环境下进行......
给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的......
球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台。通过理论分析，建立了球杆系统的全量模型，并对该模型进行合理简化，推导......
本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中......
球杆系统是典型的非线性和不稳定性系统，为了提高球杆控制系统的动态性能和干扰抑制特性，本文提出了滑模变结构控制方法。首先建立球......
基于模糊控制理论,提出了一种比例因子自适应控制的改进方案,通过在球杆系统这一具有典型的非线性不稳定特征的实验设备上所进行的......
为了便于学生学习和理解控制工程课程,设计了基于MATLAB/Simulink的控制工程实验,开发了基于MATLABGUI的控制工程实验软件包。分析......
详细介绍了基于虚拟仪器的“机械工程控制基础”实验教学的教学体系,在实验内容设计上借鉴了国外的思路,在表现手法上则采用虚拟仪......
针对非线性球杆系统,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的状态反馈控制方法。首先,通过扇区非线性方法为球杆系统建立具有较......
离散非线性输出调节问题的解很难通过求解代数方程的解获得，对于不确定性系统，往往通过逐渐逼近的方法以尽可能获得最优解，而神经网络......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
学位
针对在球杆系统位置控制实验中PID控制精度不高及BP神经网络控制训练时间较长的问题,提出一种基于含有低通滤波器的RBF神经网络动......
