恒力控制相关论文
航发叶片作为航空发动机中的核心零部件,其表面加工精度直接决定了航空发动机使用性能。打磨是航发叶片制造和修复过程中必不可少......
针对磨削和抛光等对恒力控制装置的迫切需求，开展气动恒力控制系统研究。由于气动系统存在比例流量阀死区、气缸摩擦力以及气体可压......
期刊
光学元件是光学系统的核心部件,大口径光学元件具有空间角度分辨率高、光线收集能力强等优点,非球面光学元件可以极大地简化光学系......
传统的人工示教与离线编程方式难以应用于小批量、多品种、非标准工件的机器人作业任务,因此需要引入外部感知,构成基于智能导引的......
工业磨抛机器人对工件进行打磨时,打磨接触力是打磨质量与效率的重要影响因素之一,不稳定的接触力是损伤工件使工件不达标的主要原......
为了提高工件表面的磨抛质量,提出一种基于模糊PID的恒力控制算法,以打磨压力误差e和压力误差变化率ec为输入变量,将模糊控制与普......
磨削在工业领域中具有重要地位,随着科技发展,磨削方式正在向自动化和智能化方向发展。在磨削过程中保持磨削量的均匀性能有效提高......
针对动力调谐陀螺挠性接头的薄壁结构尺度小,加工中容易产生变形,容易产生变质层的问题,本文提出基于力反馈的挠性接头研磨加工方......
根据检测站对在用车检测的特点,分析了最大能力最大值检测原理和确定加载力检测原理的优、缺点,非加载类的检测适宜采用车辆最大能......
针对传统机器人-砂带磨抛工件时材料去除量难以定量控制的问题,结合Preston磨削经验公式与赫兹弹性接触理论,将法向磨抛力、砂带速......
针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题，基于阻抗控制基本原理，研究了一种解决该问题的控制策略．以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象，......
为提高微细超声波加工系统的稳定性和加工性能,对微细超声加工中微小加工力的恒定控制方法进行了深入研究。最终采用积分分离PID控......
针对硬态切削过程中径向力较大的特点,采用MATLAB/Simulink设计了硬态恒定切削力控制系统,并对该系统进行了恒力控制,分析了它的性......
轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执......
在机器人自动抛光工件的过程中,维持对工件的恒力有助于提高抛光效率和抛光精度。对自由曲面工件而言,在抛光过程中想要保持恒力,......
如今科学技术高速发展,工业技术的提升变得越加重要,其中智能制造在当下环境中扮演着重要角色。在发展智能制造方面,机器人技术因......
在工业机器人末端安装六维力/力矩传感器是常见的机器人恒力控制策略。但是由于国内工业机器人控制系统的封闭性以及力传感器昂贵......
针对机器人末端执行器对曲面轮廓跟踪时难以得到恒定跟踪力的问题,对机器人末端执行器和曲面轮廓的接触力进行了研究,建立了研究对......
针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Rob......
针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题,研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三......
目前市场对于抛光产品表面的质量要求越来越高,特别是珠三角地区的中小型制造企业。传统的人手抛光方式对健康危害较大,导致抛光行......
针对工业机器人进行接触式作业过程中对末端接触力的要求,提出了一种基于力控法兰的末端恒力控制方法。对力控法兰进行了分析建模......
毛刺普遍存在于机械零件的加工过程中,残留的毛刺既影响了零件的质量,又降低零件使用性能。去毛刺加工时,刀具需要对工件的棱边进......
近年来，世界工业化程度发展迅猛，能源动力的需求量越来越大，提高了对能源动力设备的工作性能要求。常见的能源动力设备有汽轮机、水轮......
搅拌摩擦焊技术发明至今，无论在国外还是在国内，已经成功跨出试验研究阶段，发展成为在铝合金结构制造中可以替代熔焊技术的工业化实用......
针对利用机器人进行打磨、抛光、去毛刺等场合时末端执行器对曲面工件轮廓跟踪时难以得到恒定接触力的问题,对机器人末端执行器和......
