永磁伺服电机相关论文
在永磁伺服电机中,齿槽转矩对加工误差非常敏感。为获取实际加工误差对齿槽转矩变化规律的影响,本文首先采用能量法建立考虑加工误差......
近年来,航空领域小型化、电气化的发展势头迅猛。在现代航空航天领域,出于降低能量损耗和增加可靠性方面的考虑,作动器正由液压装......
由于永磁电机固有的结构特点,存在齿槽转矩,影响了电机的低速性能和高精度定位.本文结合工厂的实际情况,给出了削弱永磁伺服电机齿......
现代交流伺服技术是人类社会的重大技术进步之一,它是电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学、自动控制理论等多种学科的结合......
交流伺服电动机是机器人关键零部件之一。而永磁伺服电动机的结构紧凑体积小,重量轻,过载能力强,广泛的应用在医用机器人、农业机......
智能化是机械行业发展的趋势和目标,而检测技术与被测系统的集成,是智能机械的根本保证。作为检测技术非常重要的位置检测,由于传......
永磁伺服电机具有功率因素高,结构简单,体积小,损耗小等优点,所以目前永磁电机已经成为伺服电机的主流。但它也存在一些缺陷影响其......
复杂机电系统智能化的本质与关键在于集成,而检测技术与被检测系统的集成,是复杂机电系统智能化发展的根本保证。永磁伺服电机作为复......
Electric machines convert electrical energy into mechanical energy to provide the power of a direct driving washing mach......
江苏微特利电机制造有限公司在企业转型升级过程中,从加强科技合作、加大技术含量、加快科技成果转化上着手.不断调整产品结构,提升企......
提出了采用神经网络的自适应PID控制系统.将BP神经网络引入交流伺服系统中代替 PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础......
基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对伺服系统中被控对象参数摄动问题,设计了具有强鲁棒性的位置控制器.基于鲁棒控制原理,将位置控制......
伺服电机及控制器的性能对于先进运动控制系统是至关重要的。文中给出了永磁伺服电机的模型,分别介绍了几种鲁棒控制理论在伺服电机......
文章用流热耦合法对水冷永磁伺服电机温升关键问题进行了研究。为得到合理的冷却水流速,文章理论分析了冷却水流速对电机温升的影响......
针对一款高性能永磁伺服电机的设计指标,在相同的外形尺寸要求下,提出了不同极槽配合的设计方案。结合分数槽集中绕组永磁伺服电机......
详细介绍了基于自行设计的强占式和非强占式相结合的实时操作系统在电子套接机中的应用,提高了电子套接机的缝纫速度和步进电机的......
永磁伺服电机直接影响机器人系统的操作精度与运行稳定。以两种不同永磁体形状方案的表贴式永磁电机作为研究对象,建立有限元参数......
随着时代的不断发展,工业设计要求的不断提高,特别是宇航和航天、汽车和模具加工等行业的飞速发展和技术进步,工业上对伺服系统精......
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针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题,提出了......
在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传......
为了研究控制器不同控制方式对永磁电机的影响,以一台注塑用永磁伺服电机为研究对象,根据电机实际结构与控制参数,建立了两种控制......
永磁伺服电机功率因数高,密度大,体积小,具有较为广泛的应用优势。从驱动控制器供电和电流波形角度来看,永磁伺服电机分为正弦波永......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
研究模糊自适应PID控制算法对无轴传动控制系统的影响,并对控制电机转速同步精度应用不同PID算法进行比较。采用主从电机同步控制......
着重研究不同分段斜极段数对转矩波动和噪声的影响。通过Ansoft软件进行3D电磁场计算,并将3D场计算的气隙磁密进行矢量相加,利用An......
针对变转速泵控液压系统在负载快速多变工况下,由于负载变化时流量和压力的强耦合特性,控制流量具有不确定、时变和高度非线性问题......
永磁体失磁是永磁伺服电机常见故障之一,其失磁程度的不同将会造成电机性能不同程度的改变。以一台12.5 k W卷烟自动化设备永磁伺......
伺服电机及控制器的性能对于先进运动控制系统是至关重要的。文中给出了永磁伺服电机的模型 ,分别介绍了几种鲁棒控制理论在伺服电......
集成永磁伺服电机是由电机本体、驱动器、控制器、编码器四大组件构成的集成体。高密度、高可靠性、高电磁兼容要求和目标是集成永......
惯性负载在所有负载的模拟类型中占有主导地位,一般用飞轮进行模拟,但存在惯量调节不方便、不能无级调整、结构复杂,并且微小的滞......
随着电机变频调速技术的发展,变转速泵控液压动力系统逐渐在工业应用中得到广泛应用。变转速泵控液压系统通过电机变频调速改变电......
针对一款工业缝纫机用永磁伺服电机的设计指标,提出设计注意要点和方法,在此基础上使用有限元软件对电机进行优化设计,给出设计方......
永磁伺服电机的振动噪声是近年来的研究热点,也是难点。随着高精度加工、低噪声、直驱等应用场合的不断扩展,对永磁伺服电机的性能要......
针对永磁伺服电机转子偏心对电机综合性能的影响,以一台14 kW卷烟自动化设备永磁伺服电机为例,建立了电机二维电磁场数学模型,给出......
定子绕组短路故障是永磁电机电气故障的主要组成部分. 以一台14 kW分数槽永磁节能电机为例,基于时步有限元计算方法,对永磁电机电......
本文针对数控机床对伺服系统提出的快速响应要求,以TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心控制器件,......
以一台2 000 r/min、12.5 k W的永磁伺服电机为研究对象,根据电机实际结构与控制参数建立两种控制策略的永磁伺服电机二维瞬态有限......
永磁伺服电机采用不同的绕组分布形式对电机的电磁场和温度场均会产生一定的影响,文章以一台8极10 k W的永磁伺服电机为例,建立不......