点特征直方图相关论文
为解决复杂场景下城区点云分类精度不高的问题,提出了基于多尺度自适应特征的分类方法。首先,对经典几何统计特征和点直方图特征进......
为了进一步提高点云图像船舶分类方法的分类准确率,提出了一种基于三维卷积神经网络(3DCNN)的点云图像船舶分类方法。首先采用密度......
三维点云配准在逆向工程、机器人导航、物体形状检测和三维重建等领域有着十分广泛的应用。针对预先没有任何信息的三维点云数据配......
随着SLAM技术和3D成像设备的发展，越来越多的研究尝试在移动场景下进行三维重构，本文的主要研究移动机器人载着传感器在场景中移动，通......
针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用......
三维人像被认为具有光照和姿态不变的特性，学术界开始探索利用人脸的三维信息提高系统识别性能。针对人像三维特征信息获取面临的采......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
由于激光雷达点云数据有无序性、稀疏性和信息量有限的问题,提出了一种能够将点云数据与对应图像进行三维图像重建的算法,该方法首......
三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析现有配准算法的不足,在点云初......
