主动悬挂相关论文
应急救援车辆的主动悬挂系统能根据路况、车速及载重情况实时自动改变车辆悬挂参数,实现主动控制,使车辆平顺性、操纵稳定性等综合......
悬挂系统性能决定着车辆的稳定性、舒适性和安全性。应急救援车辆由于其特殊的工作性质和复杂的工作环境,对悬挂系统性能有较高的......
我国自然灾害多发,应急救援车在执行救援任务时,为避免对救援设备造成损伤和满足不同工作条件,要求车辆在行驶时具有良好的平顺性......
本课题以具有主动悬挂的三轴重型高机动应急救援车辆为研究对象,为改善多轴转向系统与主动悬挂系统间存在着复杂的耦合关系,提高车......
悬挂系统对应急救援车辆的行驶平顺性具有重要影响,但目前主动悬挂系统的研究主要在寻求更有效的控制策略上,忽略了作动器摩擦力对......
本文依托国家重点研发计划项目“高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究”（项目编号2016YFC0802902）,以提高悬挂......
随着动车组速度提高,车辆振动加剧现象愈来愈突出,传统的被动悬挂控制技术已很难解决这种问题,而采用主动控制却可使悬挂系统根据......
作为一个幅员辽阔的超级大国,我国的地质情况复杂,各种地质灾害种类齐全且多发;由于一些经常发生灾害的偏远地区的基础建设情况不......
我国自然灾害频发,救援路况通常复杂且恶劣,因此对特种救援车辆提出了更高的要求。目前救援车辆普遍采用的被动悬挂对恶劣路况下车......
近年来,在我国高速铁路飞速发展的背景下,不仅高速列车的运行速度有了极大提升,还在许多严峻的地段修建了铁路,对列车的悬挂系统带......
由于铁路机车车辆速度的提高,使其在铁路运行时的振动也随着增加,旅客长期乘坐在不断振动的车厢中会感到疲劳,车辆剧烈振动也会损......
该文主要探讨了几种典型的被动悬挂汽车的动力学建模及平顺性分析.将汽车简化成八自由度的动力学系统,用前后四个车轮的随机激励作......
该文从中国中西部山区既有线提速问题出发,结合铁道部科技开发项目,在国内首次对摆式列车2M2T动车组的动力学进行研究,同时研究了......
作为列车转向架的重要组成部分，悬挂系统的作用之一是为车体缓和因铁道线路的不平顺等原因引起的车辆振动和冲击，可以说悬挂系统的减......
悬挂系统是关系到车辆运行品质的关键部件,随着车辆运行速度的不断增加,被动悬架的局限性变得愈来愈明显。主动悬挂是改善车辆运行......
安全、平稳及舒适是高速铁路运输事业需要不断追求的目标。随着运行时速的提高，列车运行的安全稳定性和乘坐舒适度等运输服务品质将......
随着现代生活水平的提高,人们对交通工具提出了越来越高的要求。高速列车以快捷性、舒适性等优点而受到人们的青睐,使其日渐占据运......
某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统,实际行驶中车体的振动较大,严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性;为了提高车辆的......
文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
高强度铝合金车架结构自适应三腔室空气弹簧的主动悬挂48伏电子防侧倾控制系统(eARC)电控自适应可调阻尼减震器.......
以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉......
建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1／2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性......
研究铁道车辆横向主动悬挂采用H∞控制方案的振动控制效果。建立考虑车体横移、摇头、侧滚以及转向架横移的铁道车辆横向主动悬挂......
针对铁道车辆二系主动悬挂,考虑了轨道不平顺谱及轮轴时延的输入;依据最优控制理论,设计了整车的主动悬挂控制规律,并在整车垂向动......
针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统,采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立......
讨论了预见控制在主动悬挂控制系统中的应用，所提出的主动悬挂控制预见控制系统在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上，增......
主动控制振动技术在机车车辆中的应用研究具有重要的理论意义和实用价值.本论文对主动控制技术做了系统的研究,并把这一技术应用于......
在车辆简化模型的基础上,采用了比较成熟的线性二次型最优控制(LQG)对列车横向主动减振器进行控制,并利用DSP技术设计了控制系统的......
对天棚阻尼控制器及补偿滤波控制器算法在铁道车辆主动悬挂中的应用进行了研究.研究表明,当轨道不平顺输入包含有确定性方向不平顺......
设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一．本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型，并根据......
阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压(简称电液)主动悬挂和机械-电力(简称机电)主动悬挂的结构及特......
建立了充分考虑液压装置动力学特性的1/4车辆非线性主动悬挂模型,并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合......
建立了铁道车辆１：８的半车４自由度横向主动悬挂试验模型，应用ＬＱＧ控制方法进行了主动悬挂与被动悬挂的试验对比研究，并与仿真计算结果进行比较......
介绍了国外电磁悬挂系统和电子控制的电磁悬挂系统的研发现状和趋势,对我国履带车辆的悬挂系统在这方面所作的研究进行了论述,提出......
针对履带车辆悬挂系统振动控制需求,建立了加速度激励下的主动悬挂力学模型,分析了该主动悬挂系统的响应特性,得出了悬挂系统设计......
采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑,确定它们的距离、方位和高度等信息.并对......
本文建立了线性1/4车辆动力学模型.基于1/4车辆模型,对全主动悬挂进行动力学方程描述并作了详细的建模.研究了基于悬挂装置试验台......
以4轴客车为研究对象,建立4轴客车车辆的6自由度垂向主动悬挂的动力学模型。主动悬挂的常规控制策略往往对系统本身因素所引起的响......
对某主动悬挂液压伺服系统的开环频率响应、稳定性和瞬态响应等性能进行分析，为液压伺服系统执行机构的工程设计提供理论基础，确保设......
建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型，并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控......
为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,......
主动悬挂能使车辆在各种行驶条件下的行驶平稳性和操纵稳定性同时得到改善，但现有的主动悬挂在执行机构上存在诸多问题，给使用带来了......
应用系统动力学理论，建立了一个履带车辆半车模型，并根据线性二次型最优控制理论设计主动悬架控制器．通过仿真和模拟的结果，验证了该模......
提出了一类新的主动悬挂系统——能量回馈式主动悬挂系统，其特点是在对车辆进行减振的同时，将车辆的振动能量吸收，转化为电能贮存起来......
主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系......
被动悬挂是目前汽车普遍采用的方法,但在凹凸路面高速行驶时,其操作稳定性和行驶平顺性难以同时兼顾。因而改善汽车整体性能的新方......
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