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现有工况辨识策略需进行大量数据集处理，具有一定滞后性，且多聚焦于铺装路面。针对识别地形起伏度、变附着路面方面的不足，文章基于Lu......
现代液压伺服控制，普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰的影响，对于力控制系统，由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制......
近年来,因载重车辆引起的事故率不断上升,经常造成重大人员伤亡。因而,从技术手段提高多轴车辆安全性能已是急需解决的问题。本论......
随着环境污染与能源危机等问题日益严重,节能环保的纯电动汽车成为近年来的研究重点,具有广泛的发展前景,受到各大汽车厂商与各国......
轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优......
二、混合动力系统控制混合动力系统的控制对象是驱动力控制、功率变换器（变频器）效能控制、再生制动与液压制动协调控制以及HV蓄电池......
为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动......
针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制......
随着机器人研究的深入和应用领域的不断拓宽,仿生机器人在军事、医疗、消防救灾以及外星探测等领域得到了广泛应用。液压四足机器......
轮式沥青混凝土摊铺机以其机动灵活、作业效率高和转移费用低等优势,近年来在道路修筑与养护作业中得到广泛使用。通过自动控制技......
基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线......
根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式......
全球环境恶化和能源危机等问题催生了燃料电池汽车、纯电动汽车和混合动力汽车。目前市场上已不乏采用各种动力传动方案的混合动力......
学位
轮边电驱动系统可以实现驱动车轮独立控制，有利于提高车辆性能，方便整车布置，是大通道城市电动客车的重要发展方向。本文重点对多轴轮......
液压四足机器人具有承载力大、功率密度高、结构紧凑、体积小、越障能力强等特点,适合运行于野外复杂环境中。实现机器人以不同步......
为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估......
