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对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡......
近年来,群机器人系统在许多不同方面都进行了大量的研究工作,通过设计各种算法来实现集群现象。同时为了验证所提出方案的有效性,......
针对传统人工势场法解决移动机器人路径规划问题时存在局部最优和目标不可达的问题,提出了一种改进斥力的人工势场法与模糊算法相......
针对机器人在传统人工势场避障过程中出现目标不可达和陷入极值点导致停滞不前的问题,通过改进传统人工势场的斥力场结构,解决目标......
针对瞬息万变的真实海洋环境,为了完成一些危险的海上救援、海上巡航、海上打击等任务,无人艇被广泛应用在军事范围和民用范围之中......
针对人工势场法对于传统智能车动态避障过程中存在的目标点不可达和陷入局部最优解问题,将传统人工势场法进行改进,加入约束条件,......
随着人们工作和生活环境越来越复杂,在不确定因素越来越多的情况下,机器人实际使用当中在未知环境下如何准确及时的避开障碍,成为......
分析了势场法用于移动机器人路径规划中产生目标不可达问题的原因,提出了改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离考虑在内,......
简述了人工势场法的概念,分析了人工势场法的引力和斥力势场模型,指出了人工势场法在应用中存在的水下复杂环境问题、目标不可达问......
针对基于传统人工势场法的机器人路径规划存在局部极小点的问题，提出了一种修改斥力方向和自主建立虚拟目标牵引点相结合的路径规划......
