破拆机器人相关论文
某型破拆机器人臂架系统采用3节工作臂、4个液压缸进行变幅动作,以实现臂架端部破拆装置的合理运动及精准定位,正确计算出破拆装置......
针对现有破拆机器人属具全自动更换过程中存在的技术不足,设计了一种破拆机器人属具架.该装置具有可适应位姿误差的功能,能够实现......
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核用破拆机器人是一种通过遥控控制液压驱动的核工业特种机器人,可根据核设施退役拆除的任务需求配备不同的属具,代替作业人员进入......
臂架是实现破拆作业的最主要部件,其质量约占整车总质量的三分之二,因此在保证足够的强度条件下,进行优化设计就显得格外重要。本......
大型串联机械臂液压控制系统存在变负载及外干扰问题,机械臂不同工作姿态的等效质量会造成液压缸系统固有频率变化,影响系统动态特......
破拆机器人因结构紧凑、自由度多、作业精度高、操作灵活等优点在工程中得到广泛应用。采用了单泵多执行器负载敏感液压控制系统的......
随着社会的进步和居民生活水平的提高,产生了大量的废旧建筑物,因此对废旧建筑物的高效拆除工作变得尤为重要,破拆机器人可以高效......
针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置。根......
超高压水射流破拆机器人已成为了混凝土水力破拆工具的主要载体。以超高压水射流破拆机器人样机为研究对象，利用SolidWorks建立该样......
<正>现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生,事故隐患问题突出,全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高,实现消防机器人"......
破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及......
在我国,混凝土的主要原料水泥的产量已经达到世界第一位,混凝土构造物体量庞大。城镇化建设过程中不仅需要采用混凝土构造承重体,......
本文针对自行设计研发的破拆机器人机械臂进行校核,提出了静态强度分析建模方法。采用数值计算软件hypermesh,在极限工作姿态下,通......
随着国家高度重视与大力推进,我国工业机器人产业将成长为区域经济的支柱性产业,破拆机器人属于工业机器人的一种,如何提高破拆机......
<正>瑞典富世华建筑产品公司近日发布了其两台遥控破拆机器人帮助日本福岛核电站第四个反应堆进行清理工作的消息。最新型DXR140和......
近年来，事故和灾害在全球范围内频发，现有的工程机械在破拆救援中发挥了重要作用，但存在灾害环境适应性差、可能造成二次坍塌等问题。......
我国是水泥混凝土的产销大国,许多早期的混凝土建筑需要进行破碎和修复,而采用传统机械破碎方式不仅效率低下,易造成环境污染和材......
针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题,研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计......
超高压水射流破拆机器人应用含有沙粒的超高压水作为工作介质,对混凝土建筑进行破拆。破拆过程中其机械臂架需要承受较大的反作用......
