迟滞非线性相关论文
压电陶瓷驱动器的最大迟滞非线性误差可以超过输出行程的15%,而快刀伺服系统（FTS）要求重复定位精度优于10 nm,相对线性度误差优于0.5......
针对传统Prandtl-Ishlinskii（PI）模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题，提出了一种改进的......
针对压电叠堆作动器的率相关迟滞非线性特性，该文提出了一种基于asymmetric unilateral backlash（aubacklash）算子的BP神经网络率相关......
为提高空间望远镜精密稳像系统中压电驱动快摆镜（FSM）的摆动精度，对压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿和控制技术进行研究。针对压电迟滞......
螺栓连接广泛存在于机械结构中,在螺栓连接面处存在明显的迟滞非线性现象,对整体结构的动力学响应会造成很大影响。如果将结构简化......
微驱动系统是目前机器人、精密制造和医疗等相关领域的重要组成部分。作为微驱动系统中高精密驱动部件的候选者之一,压电陶瓷驱动......
近年来,随着智能化走入日常生活,人们越来越着眼于智能材料的发展。磁控形状记忆合金（Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA）作为一种新......
随着微纳米制造技术的飞速发展,微细加工领域的纳米级工艺已经趋近成熟。在微小工件的超精密加工和检测过程中,对于生产与测试环境......
随着微纳米技术的快速发展,超精密定位技术已经成为各个相关领域高精尖技术的重要组成部分,其定位精度的提高足以影响相关领域的发......
磁控形状记忆合金（magnetic shape memoy alloy,MSMA）执行器是利用MSMA材料的磁性形状记忆效应,在磁场的作用下产生形变,能够产生微......
压电陶瓷作为一种微位移智能材料,具有分辨率高、能量密度大、低耗能、快响应等优点。设计的作动器被广泛应用于扫描隧道显微镜、......
随着新能源、新材料和新技术的快速发展,新型工业化的升级浪潮正在颠覆传统制造方式。切削加工是现代制造业中一种广泛应用的机械......
高效、精密、柔性及自动化是机械制造的发展方向。微位移驱动器技术是精密加工的关键技术,一直是各国机械制造领域的研究重点。当......
对具有迟滞补偿的单压电变形镜的闭环校正性能进行了研究。提出了基于Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型的变形镜闭环控制算法,搭建......
压电陶瓷执行器在精密加工、高精度定位等场合广泛应用。然而，压电陶瓷执行器本身具有的迟滞非线性特性严重影响执行器的定位精度。......
论文工作的任务是,首先,提出一种新颖而简单的方法,能为多种类型迟滞非线性建模,并能够适应满足一个假设的一大类输入信号;然后,设......
随着纳米技术的发展,精密定位技术己成为许多现代工业领域和前沿科学技术研究的共同基础。压电致动的微位移驱动器因体积小,位移分......
学位
近年来纳米科学、纳米技术蓬勃发展,微纳米精密定位系统成为研究热点,定位精度对于微纳米定位系统是一个很重要的指标,而定位系统......
隔振器是保证船舶航行安全性和乘坐舒适性的关键装置。近年来,惯容器等新型元件加入隔振系统,解决了传统隔振系统中的若干问题,成......
摘要： 针对连接结构时域和频域的非线性振动问题，提出一种基于局部非线性转化的动力学降阶方法。采用Newmark法和多谐波平衡法分别将......
压电致动器具有刚度大、频率响应快、位移分辨率高等优点,是精密定位领域的理想致动器,已成功应用于微纳米尺度测量、微机电系统、......
微纳米定位技术随着现代超精密加工和精密制造的迅速发展,被广泛地应用于精密制造装备和精密仪器等。压电陶瓷执行器由于无磨损,分......
现代科学领域,对微位移和微振动的要求不断提高,迫切的需要微米级,甚至纳米级的精度。压电陶瓷材料,因为具有响应速度快、控制精度......
超磁致伸缩驱动器是一种智能材料驱动器,相比传统的液压式、气动式、电机式驱动器,具有响应速度快、能量转换效率高、可靠性高等优......
本文主要针对一类非仿射非线性系统中未知迟滞干扰等问题展开研究,基于自抗扰控制,设计了两类神经网络和自抗扰控制相结合的控制方......
随着科技的发展,智能材料结构迅速成为研究热点.超磁致伸缩作动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)以其具有大位移、大功率......
六自由度压电隔振平台各通道之间存在的强耦合性以及压电作动器固有的迟滞非线性都对系统动力学建模提出了挑战.为此,基于模态分析......
期刊
随着超精密加工等高新技术工业领域的进一步发展,其对有关设备的运行和定位精度提出了更高的要求,因此对微定位器的研究得到了越来......
作动器是控制器和被控对象之间联系的纽带,它们将控制器的指令转变为可施加在被控系统上的控制力/力矩,实现控制。压电作动器有着......
自适应光学通过控制变形镜镜面形貌来实时补偿光学像差,在天文观测、生物技术、激光工业、视网膜成像及激光通信等方面具有广阔的......
导电聚合物是一种极具发展潜力的新型智能材料,因其具有驱动电压低,生物适应性好,机械变形量大,柔韧性好,结构简单,能在气体及液体......
精密定位技术是精密制造、精密测量、精密工程等微观科学领域中的关键技术,微定位平台是精密定位技术中的一项重要载体。本文以理......
微纳定位技术是现代高新科技和现代工业中的一项关键技术,在精密制造、超精测量和微操纵等诸多领域有着广泛的应用。近年来,现代科......
动力学系统辨识是一门通过系统实验建立动力学系统数学模型的技术科学，它是从控制理论发展起来的交叉学科。目前动力学系统建模主要......
作为一种典型的智能结构,压电作动器具有分辨率高、响应快、能量密度大等特点,在航空航天、生命科学、精密定位与测量、振动主动控......
压电陶瓷作动器作为智能材料的一种,具有压电效应好、分辨率高、反应速度快以及成本低等特点,在精密仪器、微位移和微控制等领域得......
针对压电陶瓷驱动平台中存在迟滞非线性和输入饱和的问题,提出一种预设性能的反演控制方法.通过神经网络逼近系统中的迟滞非线性部......
本文针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性问题,以实验数据为基础,采用双线性插值法建立离散化Preisach模型。为进一步提高建模精度,提......
为实现对配装于5.7L汽油发动机的某型汽车电子节气门(ETB)系统的鲁棒控制,需先建立ETB系统的非线性逆模型以抵消动态迟滞非线性对......
智能化是当今世界的发展趋势.智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域.智能作动器与智能传感器是......
在复杂曲面或功能结构的超精密车削以及主动误差校正车削中,利用快速刀具伺服(FTS)受到了学术界和工程界的广泛关注.然而,无论采用......
经过近几十年的发展,共振非弹性X射线散射(Resonant Inelastic X-ray Scattering,RIXS)技术已迅速成为研究材料性质最强有力的工具......
提出一种采用正交结构并基于Backlash算子的梯度自适应格型联合处理(GALJP)滤波器用于压电陶瓷致动器迟滞特性建模与逆补偿控制。......
针对传统建模只能解决一对一的映射关系,而气动肌肉的参数之间是一种多对多迟滞关系的问题,引用了一种基于多项式拟合算法的神经网......
针对压电陶瓷的迟滞非线性,本文首先进行实验测量得到压电陶瓷的位移迟滞数据;通过分析实验数据,引入线性方程实现压电陶瓷输入电......
提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位平台,建立了压电陶瓷迟滞非线性模型,提出基于神经网络模型和......
压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammers......
针对超精密微位移系统中压电陶瓷驱动器的迟滞非线性问题,提出了一种基于遗传反向传播（BP）神经网络的压电陶瓷迟滞非线性建模方法。......
为了减小压电陶瓷致动器迟滞非线性固有特征对微定位系统的影响,文章通过实验测试得到了压电驱动器在不同条件下具有的迟滞曲线,并......
