滑模变结构控制器相关论文
磁悬浮轴承（MB）是利用磁力作用将转子悬浮于空间的一种新型高性能轴承，由于转子与定子之间不存在机械接触，转子可以达到很高的转速，几乎......
变结构控制理论自出现以来，经历了50多年的发展，由于该控制理论简单且具有较强的鲁棒性能和较高的可靠性能，在广大科研工作人员的共同......
滑模变结构控制理论是现代控制理论的一个重要分支。变结构控制具有物理实现简单、快速响应和滑动模态对满足匹配条件的不确定性或......
永磁超环面电机是结合了行星蜗杆结构的永磁同步类电机,具有大传动比、结构紧凑、运行平稳和无摩擦等优点。该电机实现了原动机和......
随着车辆的普及,汽车已逐渐成为有车族出门远游、走亲访友的重要代步工具,汽车在方便人们出行的同时也存在着巨大的安全隐患。尤其......
随着社会生活与工业现代化的极大发展,电力网络越来越庞大的同时,各种级别的负载接入到电网当中,给电网带来负担的同时,也引入了大......
随着大功率可关断电力电子器件和PWM技术的发展,VSC-HVDC输电技术已经实现了一些成功的应用。该输电技术具有独立调节有功功率和无......
摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰 ,该文在介绍了非线性摩擦环节的动态、静态模型及其对转台伺服系统性能的......
文章首先介绍整个受电弓控制系统的硬件部分,并以直线电机运行为例,简要介绍整个控制系统软件运行流程。之后建立直线电机d-q轴数......
设计离散时间系统滑动模态变结构控制器,对闭锁离合器进行滑差控制以提高整车燃油经济性,消除发动机扭矩波动造成的传动系统冲击.......
从滑模变结构控制机理出发,对滑模变结构控制器(SMVSC)的输出特性进行了分析,探讨了SMVSC输出振荡的抑制方法,并对改进前、后SMVSC......
对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的。鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替......
设计制作单片机最小系统板、直流电机驱动电路、旋臂和摆杆位置检测电路等硬件模块,搭建了环形倒立摆实验教学平台。利用欧拉-拉格......
在分析开关磁阻电机（ SRM）起动/发电状态切换原理的基础上，针对切换过程的建压和调压控制问题，设计一种基于遗传算法寻优的滑模变结构......
主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系......
设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,......
拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导......
针对永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦及固有的端部效应等不确定性因素影响,提出了一种互补滑模变......
为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB......
直接横摆力矩控制(DYC,Direct Yaw Moment Control)可在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高汽车的主动安......
为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略。该策略......
无人水下机器人（AUV）在潜浮运动过程中，纵倾角的控制对其在垂直面的运动状态起着关键的作用。尽管目前研究的控制方法对纵倾角有较好......
