组合趋近律相关论文
针对使用传统滑模观测器的永磁同步电机的无传感器控制中存在的系统抖振问题,提出了一种基于指数趋近律与变速趋近律的组合趋近律......
现代电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心技术,同时对先进制造技术的发展也有着直接的联系。永磁同步电机具有结构简单、气隙......
我国地处世界的两大地震带之间,地震灾害频发,一直危害着人们的生命、财产安全,为解决地震动产生的不利影响,研究人员进行了大量的结构......
采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动......
有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近......
为了使建筑结构的主动控制系统在时滞影响下具有较好控制效果,并避免控制系统过大的抖振,基于灰色GM(1,1)模型的特点,提出一种灰色预......
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律......
抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决离散变结构控制的抖振问题,采用了一种含......
针对指数趋近律的离散形式自身的缺点,即存在切换带为带状。当系统在切换带中运动时,最后不能趋近于原点,而是趋近于原点附近的一个抖......
针对组合趋近律下滑模控制器的输出高频振荡问题,提出了一种基于组合趋近律的模糊滑模控制方案.该方案采用模糊控制器实现指数趋近......
从滑模变结构的控制原理出发,设计一种基于组合趋近率的永磁同步电动机滑模速度调节器,同时采用积分分离式PID控制器来代替传统的P......
雷达进行目标跟踪时,天线需要在不同的目标间进行大角度切换,而时间最优控制算法可以使电机获得最大的驱动能力并驱动天线快速地切......