自主回收相关论文
为推动形成绿色发展方式、保护环境，政府出台了生产者责任延伸制度（EPR）,要求生产企业回收处理废弃物。产业链中企业社会责任水平与政......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicles,USV）能够感知障碍物以及合理的规划避障路径是其实现智能自主航行的关键。由于USV在复杂未知......
随着人类对海洋资源的开发以及自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,简称AUVs）执行任务的复杂程度越来越大,人们对AUV提......
针对军事侦察和海洋环境监测领域中对自主水下航行器(AUV)水下自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收过程中回坞和入坞的导引和控......
随着水下机器人（Unmanned Underwater Vehicles，以下简称UUV）技术的日益成熟，UUV在许多领域得到了应用。UUV受自身平台的限制，面对越来......
为了解决小型地面移动机器人在野外环境中的回收问题,利用2维激光雷达进行环境感知与末端精确引导,设计并实现了一个自主回收系统.......
针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题。在海流干扰......
摘 要 针对废弃食品回收处理不足导致食品安全问题日益严重的现状，在回收处理商有价回收和零售商自主回收这两种情况下分别构建了废......
设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构。研究......
本文结合当下海洋研究的发展方向，对于AUV的载体提出了新的构想，基于三体船为原型，利用三体船的平稳性、可自助回收以及甲板可利用率......
针对某机载探测系统探头回收自动化程度低的问题,提出了在无需操作员干预情况下实现探头自主回收的技术方法。采用了先进的控制算......
针对军事侦察和海洋环境监测领域中对自主水下航行器（AUV）水下自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收过程中回坞和入坞的导引和控制......
6月2日,国家发改委印发《铅蓄电池回收利用管理暂行办法(征求意见稿)》征求意见,其中指出国家实行铅蓄电池回收目标责任制,到2025......
基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分......
期刊
为了深入研究复杂海洋环境对AUV回收过程的影响,基于Fluent中的UDF和VOF模型,建立了AUV回收过程中三维海洋波浪模型,在此基础上对A......
针对自主水下航行器(AUV)自主回收过程中对回收装置的近距相对位置测量问题,提出了一种基于单目视觉的近距定位方法。该方法首先给......
紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进......
在无人水下航行器(UUV)对运动母船的跟踪过程中,跟踪方法需要适应母船的运动特性,为此该文提出了引入速度量的人工势场法。为了保......
着陆是无人机回收的重要环节,也是关键技术。本文简要介绍无人机的发展背景及发展趋势,并以无人机为研究对象,根据不同类型的GPS误......
无人机作为一种新形态机器人,他的出现促进了农业,林业等传统行业的技术变革,拓宽了影视业等行业的技术手段,丰富了人类的日常生活......
针对自主水下航行器（AUV）水下自主回收过程中的路径规划问题,采用人工矢量场法规划回收路径。将回收过程划分为回坞导引阶段和入坞阶......
随着海洋无人系统的发展,自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的自主布放和回收技术成为亟待突破的瓶颈技术。利......
在具备多传感器条件下,借助多传感器信息融合算法可以实现小型无人机的自主回收任务,如何采用少量传感器完成任务是一个重要的研究......
欠驱动无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）完成任务之后，需要返回母船（艇）进行数据回放、下载新的使命任务等工作，因此航行......
学位
