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传统的激光制导武器能精确的击中目标,战场价值很高,作战性能相当可观。但是存在成本过高、结构过于复杂的缺点使得各个国家很难实......
水下视频图像往往存在模糊、对比度低、颜色失真、光照不均匀以及可视范围有限等问题,严重影响了对水底目标的观测,因此需要运用图......
我国的近海养殖产业规模庞大,但目前针对养殖区域的观测仍以人工巡视为主,费时费力。利用无人机航拍养殖区域并将其拼接成一张带有......
激光半主动制导炮弹因其精确的打击能力成为近年来的研究热点,而准确获取弹体的位置与姿态信息是弹药实现精确化打击的重要前提。......
在地面采集的盲区影像往往缺少位姿信息,进而与空中影像联合处理时造成分层错乱。因此为提高倾斜模型精细度,本文通过约束对极奇异......
针对红外影像噪声多、对比度低、像幅小、旋偏角大等特点,该文以无人机红外监测技术应用需求为背景,研究了机载红外影像的拼接方法......
近年来,无人机被广泛应用于生活的各个领域。在无人机航拍中,运用图像拼接技术,可获得视场大的高分辨率图像。同时,在救灾应急等实......
近年来自然灾害频发，灾难救援引起社会广泛关注，救援机器人项目将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，成为机器人......
本文提出一种基于机器视觉的机器人自动上料系统的设计方案。系统利用相机对工件形状、大小和位姿信息进行采集,上位机的图像软件......
针对日益增长的低成本导航定位需求，提出了一个MEMS—IMU／GPS／GPRS组合导航方案，以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体，以GPRS为通讯手段......
针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,由于图像旋转、成像视角和目标尺度的变化带来的跟踪漂移问题,提出一种利用摄像机的位姿信......
空间机械臂需要在空间站外表面进行移动来实现表面巡检或抵达目标位置执行空间任务,需要通过对合作靶标的测量来获取空间机械臂与......
本文针对小目标检测难题及其实时性提出一种固定翼无人机对远距离车辆目标的自动检测方法。通过对图像进行场景感知和语义分析,在......
针对传统基于计算机视觉注册方法的局限性,提出并实践将GPS与位姿传感器进行组合应用于户外环境下增强现实地理信息系统的注册过程......
期刊
在现代化武器装备中,头盔不仅是一种保护装置,更是一种强大的信息平台。为了解决现代飞机及机上雷达等系统操纵日益复杂的问题,现......
<正>本项目围绕空间非合作目标三维图像无失真实时获取、特征提取与稳定跟踪、三维形状与位姿信息高精度提取、测量方法适应性设计......
针对接触式传感器在恶劣环境中测量位姿不可靠这一问题,研究了通过非接触式的视觉摄像机来识别挖掘机工作装置位姿信息的方法。首......
增强现实是一种随着虚拟现实技术的发展而产生的新型人机交互技术。该技术通过计算机系统提供的信息,增加用户对现实世界感知,将虚......
欠驱动无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）完成任务之后，需要返回母船（艇）进行数据回放、下载新的使命任务等工作，因此航行......
学位
