自主巡航相关论文
智能小车作为智能车辆的研究模型,是一个集成了环境感知、规划决策、智能控制等功能于一身的高新技术结合体。自主巡航智能小车作......
目前，煤矿井下巡检仍以人工方式为主，人工巡检的实时性不强，且受人员自身水平影响较大。矿用巡检机器人可长时间工作于恶劣工况条件下......
随着微小型无人机发展越来越迅速,应用场景越来越广泛,旋翼无人机自主导航逐渐成为了国内外的研究热点。旋翼无人机自主导航时凭借......
自主导航技术是地面无人车的核心技术,是人工智能领域研究的热点问题。地面无人车的自主导航一般分为感知、定位、路径规划与控制......
为了解决轮式机器人在不平坦路面的上无法很好运行的问题,本文将四足机器人应用于巡检工程中,在有限的空间中使用各类传感器让四足......
为响应智能化煤矿发展需要,同时为改善综掘工作面智能化无人化发展较综采工作面滞后现状,提出了掘进装备自主定型定向截割、掘进装......
无人机目前广泛应用在工程测绘、电力巡检、交通监视等领域，通过配备高清数码相机和照相机以及 GPS 定位系统进行定位自主巡航、勘......
随着我国不断地发展,水环境污染问题日趋严重。国家在水环境监测及治理上下了很大的功夫,也取得了不小的成果,但是水环境污染现状......
惯性导航技术的飞跃发展及相关传感器在精度方面的提高,使得无人飞行器特别是四轴飞行器获得快速的发展。国内以深圳大疆创新科技......
随着的经济的不断发展,人们生活的水平的不断提高,汽车的数量不断增加,伴随而来的是交通拥堵和交通事故频发等交通问题。交通事故......
针对白主巡航控制系统中纵向车间距的滑模控制提出了利用跟踪——微分器为控制系统提供加速度信息，提高控制系统响应特性的方法。理......
“无缝驾乘”亮相中国,为我们带来了一次非常美妙的智能出行体验。由高速公路自主巡航、自动代客泊车的展示车和自主驾驶车CUbE组......
为了自主监测农业区域作物灾害发展情况,本文融合机器视觉和图像处理技术,在四轴飞行器上采用最新机器视觉模块,结合PID控制算法,......
无人机在现代战场中得到有效应用,因其具备集侦查、打击一体化的特点可以面对更为复杂、多变的战场局势,达到发现即摧毁的目的。本......
为能自主检测出我国农业区域当中的灾害情况,文章主要是结合了视觉以及图像处理的技术,在四轴飞行器上采用到了最新的机器视觉模板......
为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电......
针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测......
针对四旋翼飞行器结构简单且对称,灵活性强,成本低廉,性能卓越等优点,基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计......
文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树......
近年来随着多旋翼无人机技术的发展,多旋翼飞行器是可以实现垂直起降、自主导航的无人飞行器,具备人工遥控、定点悬停、航线飞行等......
针对小型四旋翼无人机自主巡航的轨迹规划问题,提出一种基于Sigmoid函数的轨迹规划算法。在给出了一组由无人机必须飞经的路径点所......
中国正在快速进入老龄化社会,越来越多的长者需要专人看护.然而人工护理的成本日益高涨,使得许多家庭难以承担相关费用.本文提出一......
针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及......
无人艇作为海洋科研、海上工程、海底探测方面的一个重要平台,是现在各国致力研究的热门领域。无人艇研究涉及通信、控制、图像识......
近年来,水面垃圾清理一直是一个热点。现有人工清理方式不仅效率低,而且存在一定的危险性。鉴于此情况,设计一款水上垃圾清理机器......
针对四旋翼飞行器是个六自由度,四控制量的欠驱动系统,首先,通过系统的动力学模型的分析与简化,将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子......
随着科学技术的进步,微小型多旋翼无人机技术已经日渐成熟,其应用的领域也越来越广泛,随之对轨迹规划的要求也不断的提高。无人机......
针对自主巡航四旋翼无人机电气控制部分,完成了电气控制系统硬件方案设计,论述了摄像头、磁力计、超声波传感器、六轴传感器以及CP......
针对现代战场局势复杂的形势,结合了发现即摧毁的作战理念,侦察打击一体化无人机很好的对这一理念进行了具体实现,它集侦察、攻击......
