轨迹规划算法相关论文
针对四足机器人在复杂环境中摆动腿路径点规划不准确的问题,提出一种基于摆动腿路径规划的样条优化算法.该算法运用零力矩点(ZMP)......
近空间高超声速飞行器，由火箭助推到最高点后自主返回，在70km～25km高度做长时间滑翔。其打击覆盖范围对总体设计和控制系统设计都有较......
本论文以某机载雷达伺服系统的开发为研究背景,从硬件的总体设计方案、硬件的具体实现、DSP主控程序的开发、系统的功能调试四个部......
针对平面3自由度冗余机械手逆运动学求解，提出了解析法和遗传算法相结合的求解算法。该算法可以找到一组最优的关节角，满足机械手运......
摘 要：传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。该文研发智能除尘机器人是基于单片机物联网平台之下所应用的，在借助于STM32单片机......
随着社会的进步、人类生活节奏的加快,人们面临生活和工作的双重压力,导致人的腰酸背痛症状更加年轻化、日常化,部分严重者甚至被......
三偏心蝶阀近几年被广泛运用在水利、石油、化工、冶金及船舶等主要领域,其是具有密封副零摩擦、零泄漏、耐高温高压等优点的新型......
随着自动驾驶出行服务行业的蓬勃发展,优化车内乘客乘坐体验愈发重要。乘坐舒适性是评价出行服务优劣的重要指标,其中对乘坐舒适性......
工业机器人，作为工业自动化的典型装备，促进经济活动中各行各业的发展。码垛机器人，更是以低廉的成本、高效的作业优势，将人从繁重、单......
机器人运动控制是整个机器人设计中的重要组成部分。机器人运动控制是指为了完成给定的动作，对机器人运行轨迹进行规划，通过对各个关......
并联机器人具有结构简单、刚度大、定位精度高和动态响应快等优良特性,特别适合于高精度、大载荷且工作空间小的场合。由于并联机......
由于现代高科技电子产品需求的类型已经转变为轻、薄、短、小,其促使PCB(印制电路板)朝着小孔径、高密度、多层数、细线路的方向发......
自动铺丝CAD/CAM软件技术作为自动铺丝的关键技术之一，是实现复合材料构件数字化成型的基础，而轨迹规划是软件技术的核心内容。本文......
21世纪,是一个信息科技时代,一个自动化的时代。因此人们对自动化的需求越来越高,无人机无疑是一个新的研究关注焦点。而在农业领......
学位
研究了一种优化的超精密点对点运动3阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有可实用性所必须具备的特征以......
现代战争中,各种导弹的战略威慑作用不言而喻,在一定程度上决定着一个国家的军事实力。突防技术是提高导弹生命力和战斗力非常重要......
通过对自动驾驶汽车层级决策系统的解读,提出轨迹规划问题的定义及其与路径规划问题的区别。探讨各类轨迹规划算法的基本原理和实......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对小型四旋翼无人机自主巡航的轨迹规划问题,提出一种基于Sigmoid函数的轨迹规划算法。在给出了一组由无人机必须飞经的路径点所......
针对装配机器人运动过程中的振动和机构冲击问题,提出一种正弦加速、直线插补和五次多项式插值相结合的轨迹规划算法。采用正弦加......
本课题来源于―高档数控机床与基础制造装备‖的科技重大专项。本文的主要工作是进行六公斤弧焊机器人运动轨迹规划算法的研究及控......
并联机器人与串联机器人构成互补关系，极大地扩展了机器人的应用领域。相对于串联机器人，并联机器人具有结构刚度大、负载自重比高、......
文章研究一种点位运动控制的轨迹规划快速算法。以三阶S曲线轨迹为例,首先分析在三阶纯S曲线轨迹条件下x,v、m、am关于tjs的数学方......
