自主游动相关论文
深入开展鱼类自主游动机理研究，对鱼类运动行为以及仿生技术研究都具有重要的意义。以某型仿生鱼为研究对象建立了鱼体的简化模型和......
基于计算流体力学方法，数值模拟仿生机器鱼3自由度自主游动，比较刚性尾鳍和柔性变形尾鳍的推力、鱼体游动功率消耗和尾鳍前缘处的涡......
鱼类作为一种水中生物,经过长期的进化与自然选择,拥有了优异的水中游动能力,其中基于鲔科模式的鱼类具有游速快和效率高的优点,并......
工程专业潜水员在海洋油气资源开发设备的检修和维护,以及船舶海难事故的救援和打捞中起着重要的作用,研制仿潜水员机器人替代工程......
本文提出了一种通过控制仿生鱼摆频来达到自主推进状态的数值模拟新方法(简称频率控制法)，并利用自主游动速度与摆频之间的近似......
本文运用自主开发的计算流体力学软件包，对三维仿生鱼自主游动以及控制进行了模拟，分析了仿生鱼自主游动的运动机理，该软件包组合......
本文以边界涡量动力学理论为基础，将计算流体力学和最优化算法相结合，对三维自主游动仿生鱼的尾鳍形体进行拓扑优化研究。通过最......
仿生机器鱼的研究是当前的热点之一,采用仿鱼推进也是未来水下机器人推进方式的发展方向。本论文对鱼类推进原理进行了研究,设计和......
在自然界中,两栖环境充满了不可测因素,是典型的非结构化环境,机器人在两栖环境中作业时往往不仅要面对陆地上高低不平的岩石和松......
仿鱼机器人相比于传统水下航潜器具有高效、高速以及高机动性等优点，因此近年来人们在仿鱼机器人的研制以及鱼类推进机理的研究上不......
随着陆地资源的日益枯竭,人类不得不将目光转向其它地方。而占地球总面积高达71%的海洋不仅蕴藏了巨大的能源与矿藏,而且相比于向......
以自由游动为基础,研究和探讨了尾鳍柔性对仿金枪鱼水下机器人自主加速及巡游运动的影响.首先应用计算流体动力学(CFD)技术建立自......
2021年3月4日,浙大教授李铁风团队通过对相关生物的研究,成功研制出不需要耐压外壳的环境自适应仿生软体智能机器鱼.该机器鱼成功......
斑马鱼C型起动不仅发生于逃逸响应(C型逃逸),而且发生于非逃逸响应(C型转弯)。它们具有不同的变形模式和周期,并且运动学性能各异......
沉浸边界法是一种通过在流场中加入一个虚拟边界的方法实现壁面的无滑移效应的有限差分法,而虚拟边界是通过计算反馈力的方法得到......
为了研究两栖仿生机器人,采用计算流体动力学（CFD）方法对双游泳足推进仿海蟹机器人自主游动机理进行研究.建立仿海蟹机器人自主游动......
为了揭示鱼群游动中的节能机制,将自适应网格投影法和浸没边界法进行有机结合,研究了3条鱼组成的鱼群基本单位的自主游动.为了使鱼......
针对金枪鱼结构和自主游动现象建立了仿生鱼体几何模型及鱼体摆动计算模型,采用计算流体动力学Fluent软件结合动网格技术,编写了控......
为研究机器鱼设计过程中的关键问题(如密封、配重)以及机器鱼控制中的难点(如逼真的模拟鱼的游动),设计了四关节且可以自主游动的......
两栖生物具备在陆地、水下及其过渡地带的运动能力,拥有良好的环境适应性,将其运动性能应用于仿生机器人研究对于探索海洋未知环境......
为探讨摆动-滑行方式的游动机理,本文基于RANS求解器和区域网格整体动态运动技术,建立了仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行的自主游动计......
对游动或飞行生物自主运动特性的深入研究,可促进仿生学的进一步发展。本文以＂C＂型游动鱼作为研究对象,建立了自主游动的柔性鱼模型......
采用自适应浸没边界方法，数值模拟了仿生鱼在不同自由度个数情况下的游动，对比分析了自由度个数对仿生鱼受力、能耗、推进效率以及尾......
采用自适应浸没边界方法，数值模拟了两条并列仿生鱼在不同间距下的同相位和反相位自主游动。通过与相同游动参数下单条仿生鱼自主游......
采用自适应网格下的ghost-cell浸没边界方法，数值模拟了两条串列仿生鱼在相同摆频条件下的自主游动，并通过引入节能效率的概念分析了......
鱼类等水生生物拥有的快速、高效和机动灵活游动能力,正是水下航行器不断追求的目标。近年来,仿生水下机器人成为了水下航行器领域......
仿生机器鱼作为鱼类游动机理和机器人技术的结合点,为研制新型的水下推进器提供了新的思路,有着重要的研究价值和应用前景。水下生......
深入开展鱼游等生物运动力学机理的研究对日益增长的仿生技术需求具有重要的意义．为此，该文以某型仿生鱼自主游动为研究对象，基于浸入......
仿生机器学作为机械学科的新生长点,在我国的国家安全、海洋开发、水下探测等领域有着重大需求。近十余年来,模仿不同仿生原型的仿......
文章数值模拟了柔性尾鳍的仿金枪鱼水下机器人从静止加速到稳定巡游的自主游动过程,分析了其运动过程中的运动和水动力性能特点及......
采用数值模拟方法对鲹科模式机器鱼的自主游动机理进行研究。通过求解三维机器鱼自静止状态起动,逐渐加速并最终收敛到稳态游动的......
为机器鱼的自主巡游、机动转弯和"加速—滑行"游动的动力学特性研究做准备,结合样机试验数据来证明所选驱动方式的优越性,提出一种......
经过上亿年的进化与自然选择,鱼类及海豚、鲸类等水生动物具有了高超的游动能力,尤其是采用鱼体-尾鳍模式推进的鱼类,其推进方式具......
鱼类等水下生物具有高效游动和准确定位的能力。同鱼类的游动相比较，应用在无人水下航行器上（Underwater Unmaned Vehicle, UUV）的传......
从揭示鱼类外形仿生和运动仿生中蕴含的仿生机理出发，提出一种机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法，该方法将流体变量和结构变量同......
随着探索海洋的呼声越来越高，仿鱼机器人的研究热潮也随之而来。在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性，能适应......
