自触发控制相关论文
针对离散输入受限系统,分别设计静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法.首先设计一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益......
随着计算机通信技术和分布式控制的飞速发展,多智能体系统协同控制在近年来成为了控制领域的一个研究热点,并在工业、军事、交通等......
模型预测控制（Model predictive control,MPC）在处理复杂约束、多变量系统的控制问题时表现出了巨大的潜力,已经在众多工业领域中获......
复杂动态网络由于其广泛的应用一直受到很多学者的关注。同步作为一种基础的复杂动态网络的动力学行为,在社会学和工程学的各个领......
一直以来,随机神经网络在人工智能,图像处理,优化控制,故障诊断,信号处理等领域发挥着关键性作用.特别是考虑了时滞影响下的随机神......
事件触发和自触发控制的控制方式巧妙而独特，能够大幅度减少系统的计算成本和通讯成本，提高系统资源的利用效率。近年来，这两种控制方......
为了解决多智能体系统的协作问题,在所有智能体只能与一个云服务器进行间断通信的约束下,提出了一种分布式的自触发控制策略.通过......
在一致性控制协议的设计过程中,针对多智能体之间信息交互数据量大的问题,结合自触发控制理论,为系统设计了一类具备触发判定条件......
周期采样策略能够简化同步发电机励磁控制策略的分析与设计,而采样频率是在系统最恶劣的情形下给出的,可能导致不合理的资源分配,......
为了解决网络化信息物理系统中分布式控制器的实时执行问题,在智能体状态可达集的基础上,提出了一种基于保证集的新的分布式自触发......
传统的控制系统一般是集中式控制,即系统中的中央控制器统一负责收集系统信息对系统进行相应的控制,但当系统变得复杂和庞大时,这......
网络化信息物理系统和多智能体系统在工业、社会和军事等领域有着广泛的应用,是控制领域研究者的关注点。当系统中存在多个智能体......
多智能体系统由多个能够与环境进行交互并且具有一定自主处理信息能力的智能体组成。相比于单个体,多个体协同工作可以提高工作效......
本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智......
