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随着计算机通信技术和分布式控制的飞速发展,多智能体系统协同控制在近年来成为了控制领域的一个研究热点,并在工业、军事、交通等......
模型预测控制（Model predictive control,MPC）在处理复杂约束、多变量系统的控制问题时表现出了巨大的潜力,已经在众多工业领域中获......
复杂动态网络由于其广泛的应用一直受到很多学者的关注。同步作为一种基础的复杂动态网络的动力学行为,在社会学和工程学的各个领......
列车精确停车作为列车自动运行(Automatic train operation,ATO)系统的一项核心功能,对高速列车的安全和高效运行至关重要.本文针......
事件触发和自触发控制的控制方式巧妙而独特，能够大幅度减少系统的计算成本和通讯成本，提高系统资源的利用效率。近年来，这两种控制方......
在一致性控制协议的设计过程中,针对多智能体之间信息交互数据量大的问题,结合自触发控制理论,为系统设计了一类具备触发判定条件......
为了解决网络化信息物理系统中分布式控制器的实时执行问题,在智能体状态可达集的基础上,提出了一种基于保证集的新的分布式自触发......
传统的控制系统一般是集中式控制,即系统中的中央控制器统一负责收集系统信息对系统进行相应的控制,但当系统变得复杂和庞大时,这......
多智能体系统由多个能够与环境进行交互并且具有一定自主处理信息能力的智能体组成。相比于单个体,多个体协同工作可以提高工作效......
近年来,切换系统广泛应用于电力系统、机器人系统、交通系统等实际控制系统的建模与研究。作为一类不可忽视的混杂系统,切换系统包......
本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智......
