异构多智能体系统相关论文
针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题......
本文针对多无人机-多无人车编队控制系统通信链路加性故障问题，提出了一种基于分布式自适应观测器的容错编队控制算法。对四旋翼无......
多智能体系统在各个领域都有着广泛应用,因此,多智能体系统的协同控制一直备受研究者的关注。一致性作为协同控制的典型问题之一,......
多智能体协调控制在科学工程领域中有着较高的应用潜力,为智能交通、多移动机器人系统、军事应用的战术编队等领域提供理论性指导,......
研究了存在不确定拒绝服务(denial of service,DoS)攻击的异构多智能体系统协同控制问题。网络环境的开放性会导致网络攻击的复杂......
随着分布式多智能体系统广泛的应用于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UVA)编队控制、动态机器人优化研究、智能电网调度等领域,多......
近年来,随着技术的发展与需求的增加,多智能体系统的分布式协同控制已成为国际上最热门的研究方向之一,而一致性控制作为多智能体......
近些年来,随着信息通信技术以及人工智能技术的快速发展,多智能体系统在各个领域都有广泛的应用。而在多智能体系统的诸多研究问题......
随着微电子与通信技术的快速发展,分布式控制在处理大规模复杂网络中的地位愈发重要。多智能体系统的协同控制在工业、航天、军事......
目前,多智能体系统在传感器结构配置,网络拥塞控制,编队控制、航空航天探索等众多领域得到广泛应用,作为其重点研究内容的分布式协......
为提高编队系统鲁棒性,降低系统对通信条件的要求,针对异构多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于脉冲控制的编队控制方法.考虑......
针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Ly......
研究二阶智能体速度不可测情况下由一阶和二阶智能体构成的异构多智能体系统有限时间一致性问题。在固定拓扑结构下，给出了异构系统......
实际工程应用中,异构多智能体的编队控制问题研究具有十分重要的意义。考虑现实环境影响,编队系统个体之间的通信变时延难以忽略。......
本文对有向图下离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统广义平均一致性问题进行研究.首先给出了该异构系统广义平均一致性的基本......
滑模控制自提出以来以其物理实现简单、响应快速和强鲁棒性等优点而在实际中得到了广泛的应用,成为了系统控制器设计的主要方法之......
复杂系统及其协同控制是分布式人工智能的一个重要分支,其在计算机科学、自动化控制、通信工程以及仿生学等多个领域有着广泛应用......
考虑了一类异构多智能体系统的最优一致性问题,所考虑的系统由静态领航者、一阶跟随者及二阶跟随者三类智能体组成.在系统位置拓扑......
针对一阶二阶智能体组成的异构多智能体系统,采用了一种线性一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法对一致性协议的收敛性进行研究,......
研究了离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统有向通信下的一致性问题。首先,对该系统内的个体分别提出了相应的一致性协议。针......
多智能体系统协调控制在生物系统,机器人编队,传感器网络,无人机等领域有广泛的应用前景,近些年来,异构多智能体系统的研究渐渐地......
研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实......
近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用，异构多智能体系统一致性分析成为研究热点。针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体......
针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题研究中,存在状态不可测和系统最终仅可以获得静态一致性的问题,提出了一种具有参考......
本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智......
多智能体系统是复杂网络在现实世界中的典型例子,在自然、工业和社会网络中大量存在。研究多智能体系统的同步问题对于解释自然中......
