精确停车相关论文
自动化场段是城市轨道交通全自动运行线路标准配置之一。基于CBTC（通信的列车控制）的性能要求及IEEE Std 1474.1:2004《CBTC的性能和......
城市轨道交通作为公共交通体系的重要组成部分,是立体城市建设的主体成分,是解决城市交通拥堵的有效措施。对城轨列车运行时分的精......
地铁列车一般情况,使用ATO列车自动驾驶模式进行载客运营.ATO子系统根据进站停车制动曲线,控制列车采用连续的制动,一次性制动至目......
停车精度是影响高速磁浮交通系统运营效率的重要技术指标之一。尽管轮轨列车精确停车控制取得了较丰富的研究成果,但是,高速磁悬浮......
高速列车自动运行控制(Automatic Train Operation,ATO)系统是进一步提升高速列车高效性、舒适性和节能的技术手段之一。列车自动......
结合上海轨道交通1号线01A02型列车空气制动系统的升级替换,文章从影响精确停车的因素、制动系统性能参数优化等方面进行分析,对车......
由于部分高架或者地下车站的站台存在较小尺寸的小屏蔽门，当列车门不在站台屏蔽门前方或者不能与站台屏蔽门准确对准时，导致司机自动......
为保证安全、便捷的运营服务，列车需在站台精确停车，以便更好的服务于乘客。本文对列车精确停车功能进行了详细的研究与分析。......
地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标。结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用......
列车自动驾驶系统(ATO)是实现自动驾驶的核心。ATO的功能主要是计算合理的列车控制量,控制列车发车,调整运行速度,完成站内停车。......
利用北京亦庄线采集的大量实际停车数据搭建了列车仿真模型,基于站内安装的固定应答器提供的定位信息提出了启发式学习算法动态调......
<正>北京市华铁信息技术开发总公司(以下简称"华铁公司")是中国铁道科学研究院集团有限公司下属的通信信号技术领域具有科研、开发......
在线学习是近年来机器学习领域的热点研究方向之一,因其与现实世界中各种问题的高度吻合而得到日益广泛的关注。对于解决当今社会......
针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以......
随着城市规模的不断扩大,大城市的交通拥堵问题日益突出,而城市轨道交通对土地的利用效率高,具有运量大、速度快、安全舒适、对环......
为研究城轨列车精确停车算法,本文深入分析列车自动停车过程,结合列车牵引计算模型和制动系统模型,提出城轨列车停车控制算法的设......
为了满足城市轨道交通系统快速、高效、准时、环保、人工成本低等要求,以车辆自动驾驶系统(Automatic train operation简称ATO)为......
列车自动驾驶系统能够利用地面信息对列车进行牵引和制动控制,在安全、准点、节能、舒适的前提下,实现列车自动运行,提高列车的运......
停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制......
珠三角城际铁路运营组织模式、运营速度、车辆选型等既不同于客运专线制式,也不同于城市轨道交通制式,它是将客运专线与城市轨道交......
随着我国经济的蓬勃发展,城市规模的迅速扩大,交通拥挤现象越来越普遍,特别是大城市对交通系统的要求越来越高。目前市面上的地铁......
随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标......
精确停车是评价列车自动驾驶性能的关键指标之一。在分析列车停车阶段运行情况的基础上，考虑制动模型的延迟特性和列车运行特性的约......
为了研究高速列车自动驾驶,在分析列车运行过程的基础上,结合列车牵引计算模型与牵引制动系统模型,建立列车时滞控制模型,并提出列......
