自适应重采样相关论文
SPH方法在计算机图形学领域有着广泛地应用。这篇文章介绍了与SPH流体仿真相关的几种算法。本文首先介绍了SPH流体仿真的框架，之后......
遥感对地观测技术目前已广泛应用于战场情报侦察、目标识别、气候变化监测、植物生长监测、灾害监测、数字地球等方面。遥感图像的......
为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数......
针对在无GPS环境下的小型无人机自主飞行问题,提出了一种基于改进的粒子群优化（IPSO）的快速同步定位和地图创建（FastSLAM）方法—IPSO F......
针对基于RBPF-SLAM的传统算法在地图构建过程中会存在由于粒子退化等导致定位精度不足的问题,提出了一种改进的RBPF-SLAM方法。为......
由于图形和文字的笔画构成复杂程度存在差异,通过计算组成图形和文字笔画的信息熵值度量该差异性,进行图文类型判别;自适应重采样......
就移动机器人同步定位与地图构建展开研究,针对FastSLAM算法产生的粒子退化及粒子集重采样问题,提出了基于自适应重采样的FastSLAM......
提出了一种基于自适应重采样的粒子滤波算法用于对PSK信号的时间延迟进行估计,可以消除由于状态噪声方差设置过小而产生不准确的后......
同时定位与地图创建(the simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人领域的难点问题,目前广泛采用Rao-Blackwellized P......
由于在非线性非高斯系统和多模处理能力上的优越性,粒子滤波算法已经被广泛应用。针对粒子滤波算法现有缺陷分析,提出一种基于多样......
期刊
针对基本FastSLAM算法的样本枯竭、估计精度下降等问题，提出了一种基于多样性启发因子的粒子群优化FastSLAM算法．利用粒子群搜索寻优......
近几十年发展起来的一种基于蒙特卡罗思想实现非线性、非高斯系统滤波的粒子滤波算法,完全突破了传统Kalman滤波理论框架,适用于任......
提出一种由可编辑特征驱动的三维网格模型自适应重采样算法,该算法运用一组特征曲线控制重采样密度。将网格模型参数化到平面域,用......
针对实际应用中雷达采集的信号数据量较大、难以实时传输和存储的问题，提出一种基于自适应重采样的雷达信号压缩算法。对雷达信号进......
