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本文针对多机器人编队在复杂环境中行进易受环境影响破坏整体队形的问题,提出了一种虚拟结构法和领航跟随法相结合的机器人协同编......
针对磁导式四舵轮重载AGV,提出一种基于虚拟结构法和自整定PID控制策略的四舵轮运动控制系统.利用虚拟结构法对车辆模型进行简化,......
无人机编队协同运输时,外界干扰可能使无人机运动不同步、破坏队形、损坏运输物品。针对这一问题,提出一种优先保持队形稳定的无人......
研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以......
群机器人编队的应用越来越广泛，国内外许多学者都在轮式机器人编队上取得了重大的成就。轮式机器人与履带式机器人相比，虽然拥有转向......
提出的虚拟结构法旨在解决形状不规则结构件的力学分析问题，虚拟一个形状规则的结构体，包容着不规则结构件；将虚拟结构边界上的虚拟力......
针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯......
