蛇形曲线相关论文
该文对中国科学院沈阳自动化所研制的水陆两栖蛇形机器人的水下蜿蜒运动进行受力分析并用ADAMS做了动力学仿真.从关节角函数的幅值......
观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上......
与传统的轮式和腿式机器人相比,蛇形机器人依靠身体的摆动获得与地面的摩擦力而前行,更能适应崎岖地面及沙土等松软地面。另外,蛇......
模仿蛇在水中游动,设计了蛇形机器人仿真模型.通过蛇形曲线控制该机器人在动力学仿真水环境中实现蜿蜒游动.实验分析了蛇形曲线公......
基于用V-REP仿真软件建立的蛇形机器人动力学模型,对蛇形机器人的蜿蜒运动性能进行了研究.首先通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿......
根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态。基于虚拟机器人实验平台（V-REP）动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关......
仿效自然界蛇在水中的蜿蜒游动,设计了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人样机,并运用蛇形曲线对其蜿蜒游动进行实验研究.首先对蛇形机......
观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上......
针对沼泽、浅滩等复杂环境对蛇形机器人的环境适应需求,在广泛分析国内外水陆两栖蛇形机器人研究最新进展的基础上,研发一种新型水......
介绍了沈阳自动化研究所研制的蛇形机器人机械结构和控制结构.在分析蛇形曲线的基础上,提出幅值调整法、相位调整法和侧移调整法三......
针对蛇形机器人在流场中各关节之间的轨迹跟踪问题,研究一种基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律.首先,考......
