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针对复杂核电站环境下更换RCV过滤器的作业任务,研制了一款新型轮-履复合被动自适应机器人,以被动自适应机理为研究核心,探索机器......
移动机器人作为机器人领域的重要分支,在核辐射、地震、火灾等复杂恶劣环境中代替人类进行探索和作业,具有广阔的应用前景。机器人......
学位
本课题的研究内容是围绕国家自然科学基金项目“面向核电RCV的机器人自适应机理与高效作业方法研究”(61473113)展开的。高效高可......
在地震等重大灾害发生之后，应用机器人来替代一部分危险的人力救援工作是未来救援工作发展的趋势，本课题的目的是研制一台应用于复杂......
管道是天然气、水等重要物质的运输通道,其给国家带来了巨大的经济效益,并极大地方便了人们生活。但管道在使用过程中往往受到内部......
针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,基于被动自适应机理的研究,综合了轮式、履带式移动机器人的优点,设计了一种单履带轮-履复......
为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车......
