被动视觉相关论文
基于视觉的光学三维重建技术得益于对场景干预少、获取信息丰富等优点，在探测范围有限、非接触的场合得到了广泛应用。本文主要介绍......
船舶、航空飞机机体、工程机械等结构件中存在很多中厚板角焊缝,其焊接过程通常需要打底、填充和盖面三道工序,其中打底焊作为关键......
相较于传统的手工焊接,机器人焊接在焊接效率及焊接质量等方面有着绝对的优势,在人工成本逐渐提高的当今社会,普及机器人焊接已是......
随着深空探测技术的进步,未来行星着陆任务常会考虑在具有更高科学价值的复杂危险地形环境下实施着陆探测,这需要探测器具备更强的......
基于视觉的三维测量技术在逆向工程等领域得到了广泛的应用,主要可分为主动视觉和被动视觉两类。本文对在工程实践中应用较多的主......
阐述了目前“示教-再现”机器人的局限性，为解决这一问题，提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术。同时，设计了一个双层结构滤光系统的......
基于自行设计的CCD被动视觉传感系统，在仅依靠电弧光照明的情况下，实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像。通过分析......
实现爬壁机器人焊缝自动跟踪的前提条件是获取实时的焊缝位置信息。首先,基于爬壁机器人系统平台,提出了一种结合被动视觉传感器和......
摘要：焊接图像存在着大量的噪声干扰，对其进行处理是焊缝识别的前提。针对被动视觉焊缝跟踪系统的图像去噪问题，提出了基于帧间匹配的......
在无人探测器月面软着陆技术研究中,因为月球表面障碍物对探测器着陆安全构成的威胁,所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡......
针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机。该焊机通过开关磁座将行走轨......
三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于......
视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的......
针对焊接过程控制的要求,提出了一种基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统,系统由工业CCD摄像机、窄带光学滤光片、计算机系统等......
