越野环境相关论文
针对无人车在越野环境下难以高速、高精度地跟踪复杂路况的问题，设计了一种参数自学习的前馈补偿控制器，与模型预测控制方法构成前馈......
越野环境下机动车辆的快速路径规划在野外搜救、应急抢险及军事作战等领域均具有重要意义，在以上场景中，随着空间维数的增加，传统路径......
越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要......
为解决非规划路面条件下智能车辆路面识别问题,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分......
机器人导航技术是机器人研究中的关键技术之一。在人机交互系统中，大量的导航指令都是基于地图度量的坐标指令。这种以坐标指令为基......
复杂越野环境下的路径规划是实现智能车无人驾驶的一项关键技术.越野环境中存在多种影响车辆运动的障碍物、环境威胁和越野道路,传......
灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述......
1吨多功能越野叉车适用于越野环境下托盘集装物资的装卸搬运、掏装集装箱和散件物资的装卸及短途搬运等，具备库内库外合一、高原平......
针对移动机器人越野环境下地图重建的问题,提出了一种三维网格地图的更新算法。该算法利用四线激光雷达(LD_ML)获取环境局部位置信......
越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速......
移动机器人自从19世纪60年代问世以来,得到了研究者们的广泛关注。特别是随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人逐渐从实验......
无人车对周围环境的感知理解是保证其正确路径规划的前提。与结构化环境相比,越野环境中障碍物复杂多变且杂乱无序,并且越野环境颠......
针对越野环境下移动机器人的导航与控制问题,提出了一种越野环境下环境建模与动态路径规划方法。该方法能够针对地形的数字高程模......
与结构化城市环境中影响地面无人车辆通过性安全的主要是地面以上的障碍物不同,越野环境中感知系统需要考虑包括地面起伏、凸起正......
运用多线激光雷达实现了越野环境中障碍物的检测。为了分析了传感器安装参数对系统性能的影响,采用设计了分层聚类算法,实现了场景......
