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针对无人车在越野环境下难以高速、高精度地跟踪复杂路况的问题，设计了一种参数自学习的前馈补偿控制器，与模型预测控制方法构成前馈......
为提高智能气动调节阀的控制性能，本文根据气动执行机构的建模分析，提出一种基于模型参数自学习的调节阀最优控制策略。首先，建立气动......
本论文以钢厂的VOD精炼工艺为背景，研究了神经网络算法对VOD精炼工艺的终点碳含量预测模型中的工艺参数进行自学习和动态调整方法，以......
高炉是钢铁企业的咽喉，它的能耗极大，控制过程非常复杂。运用人工智能与知识工程技术，建立高炉智能诊断专家是实现高炉冶炼“优质、高......
应用BP神经网络对直流双闭环调速系统中转速调节器的比例和积分参数进行在线自学习调整.仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调......
对表贴式永磁同步电机（SPMSM）的数学模型和磁场定向控制（FOC）传动系统结构进行了介绍。提出了FOC-SPMSM驱动器系统控制器设计的一种简......
在直流电动机性能优化问题的研究中,针对传统PID控制的双闭环直流调速系统参数难以整定、自适应性差等问题,在对系统数学建模的基......
近年来,搭载全色与多光谱图像传感器的各种卫星相继升空,遥感卫星成像特点随之发生了明显改变,主要表现为两方面:第一,WorldView系......
本文介绍了轧管厂回转臂原直流调速系统进行变频控制改造过程,详细阐述了回转臂矢量控制系统的构成,采用英威腾变频器、GE90-70PLC......
卡尔曼滤波模型被广泛运用于大坝的变形预测，然而其参数的识别，尤其是状态和观测噪音协方差矩阵的识别，主要来源于工程经验和领域专家......
针对电动负载模拟器的舵机主动运动引起的多余力矩会严重影响系统的载荷谱跟踪精度的问题，利用前馈控制对多余力矩进行补偿和抑制，提......
随着汽车产业的不断发展,装有自动变速器的汽车已经成为主流。其中液力机械式自动变速器(Automatic Transmission,AT)由于其拥有良......
传统交流伺服系统均采用带PG的伺服驱动器+减速器的结构方案,减速器的存在易造成系统传动效率降低、体积大、成本高等问题,而配置......
