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Ad-hoc网络是一种无中心的多跳网络,其随时组网和无线通信的方式为实际场景的应用提供便利,广泛应用于军事、民用和商业领域。与普......
研究了具有一般有向通信拓扑和高斯通信噪声的多自主体系统的趋同条件．这里所研究的有向拓扑不仅包含有向平衡图，而且包含非平衡图，后......
研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰；不可靠通信因素导致的网络拓扑随......
多智能体系统是由大量具有自治或者半自治能力的智能体构成,各个智能体间通过相互的协同合作或者竞争完成一项复杂的任务或者产生......
近年来,高阶线性多智能体系统的趋同控制引起了国内外学者极大的关注.目前这方面的研究主要集中在固定拓扑下的趋同控制,切换拓扑......
